一、電動車電機控制器的組成

　　電機控制器主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊(ElectronicController)

　　電子控制模塊包括硬件電路和相應的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。

　　2、驅動器(Driver)

　　驅動器將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并實現功率信號和控制信號的隔離。

　　3、功率變換模塊(PowerConverter )

　　功率變換模塊對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

　　二、電機控制器的工作原理

　　電機驅動汽車前行，而電機控制器驅動電機工作;電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成;逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源;控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。