時(shÃ)間:2022-09-29 16:26:09來(lái)æºï¼šæ©Ÿ(jÄ«)器人在線
  越來(lái)è¶Šå¤šçš„ä¼æ¥(yè)é–‹(kÄi)始大é‡å¼•進(jìn)焊接機(jÄ«)å™¨äººã€‚åœ¨é¸æ“‡ç„ŠæŽ¥æ©Ÿ(jÄ«)器人時(shÃ)ï¼Œæˆ‘å€‘éœ€è¦æ ¹æ“š(jù)è‡ªå·±çš„å·¥ä»¶é¸æ“‡åˆé©çš„æŠ€è¡“(shù)指標(biÄo)。焊接機(jÄ«)器人的技術(shù)åƒæ•¸(shù)åŒ…æ‹¬æŽ¥é æ•¸(shù)é‡ã€é¡å®šè¼‰è·ã€ç„ŠæŽ¥é€Ÿåº¦ã€é‡å¾©(fù)定ä½ç²¾åº¦ã€ç„ŠæŽ¥åŠŸèƒ½ç‰ã€‚具有é©ç•¶(dÄng)技術(shù)指標(biÄo)的焊接機(jÄ«)器人å¯ä»¥æº–(zhÇ”n)確焊接工件。焊接機(jÄ«)器人有助于æé«˜ç„ŠæŽ¥æ•ˆçŽ‡ï¼Œç©©(wÄ›n)定產(chÇŽn)å“質(zhì)é‡ï¼Œæé«˜ç„ŠæŽ¥ç”Ÿç”¢(chÇŽn)線的效率。焊接機(jÄ«)器人焊接工è—åƒæ•¸(shù)是什么怎么調(dià o)?
  1.æŽ¥é æ•¸(shù)é‡ã€‚é—œ(guÄn)節(jié)的數(shù)é‡ä¹Ÿå¯ä»¥ç¨±ç‚ºè‡ªç”±åº¦ï¼Œé€™æ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººéˆæ´»æ€§çš„é‡è¦æŒ‡æ¨™(biÄo)。一般來(lái)說(shuÅ),機(jÄ«)器人工作空間å¯ä»¥é”(dá)到三個(gè)自由度,但焊接ä¸åƒ…需è¦é”(dá)到空間ä¸çš„æŸå€‹(gè)ä½ç½®ï¼Œé‚„需è¦ç¢ºä¿ç„Šæ§çš„空間姿態(tà i)。
  2.é¡å®šè¼‰è·æ˜¯æŒ‡æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººç«¯å¯æ‰¿å—çš„é¡å®šè¼‰è·ã€‚我們æåˆ°çš„載è·åŒ…括焊æ§åŠå…¶é›»çºœã€åˆ‡å‰²å·¥å…·ã€æ°£é«”管é“以åŠé›»çºœå’Œå†·å»æ°´ç®¡çš„焊鉗,ä¸åŒçš„焊接方法需è¦ä¸åŒçš„é¡å®šè¼‰è·ï¼Œä¸åŒé¡žåž‹çš„焊鉗具有ä¸åŒçš„載è·èƒ½åŠ›ã€‚
  3.焊接速度。速度是生產(chÇŽn)效率的é‡è¦æŒ‡æ¨™(biÄo)。產(chÇŽn)哿‰‹å†Š(cè)顯示了æ¯å€‹(gè)軸連接下機(jÄ«)器人腕部末端å¯é”(dá)到的線速度。焊接所需的低速ä¸åƒ…影響焊æ§çš„ä½ç½®ï¼Œé‚„影響焊æ§è¡Œé€²(jìn)和返回時(shÃ)間。
  4.é‡å¾©(fù)定ä½ç²¾åº¦ã€‚é‡å¾©(fù)定ä½ç²¾åº¦æ˜¯ç„ŠæŽ¥æ©Ÿ(jÄ«)器人軌跡é‡å¾©(fù)的精度。é‡å¾©(fù)定ä½ç²¾åº¦å°(duì)于弧焊機(jÄ«)器人和切割機(jÄ«)器人更為é‡è¦ã€‚å°(duì)于弧焊和切割機(jÄ«)器人,軌é“é‡å¾©(fù)精度應(yÄ«ng)å°äºŽç„Šçµ²ç›´å¾‘或切割工具å”直徑的1/2.通常需è¦é”(dá)到±0.05mm或更å°ã€‚
  5.å˜å„²(chÇ”)容é‡ã€‚å˜å„²(chÇ”)容釿˜¯æŒ‡æ©Ÿ(jÄ«)器人控制器ä¸ä¸»è¨ˆ(jì)算機(jÄ«)çš„å˜å„²(chÇ”)容é‡ã€‚é€™åæ˜ 了機(jÄ«)器人å¯å˜å„²(chÇ”)的示教程åºçš„é•·(zhÇŽng)度,并與å¯åŠ å·¥å·¥ä»¶çš„å¾©(fù)雜性有關(guÄn)。也就是說(shuÅ),教å¸(xué)點(diÇŽn)。它通常由å¯ä»¥å˜å„²(chÇ”)機(jÄ«)器人指令的系數(shù)ã€å˜å„²(chÇ”)çš„å—節(jié)總數(shù)以åŠç¤ºæ•™é»ž(diÇŽn)表示。作者:é’島賽邦焊接機(jÄ«)器人https://www.bilibili.com/read/cv17098379/產(chÇŽn)地:bilibili
  çµ(jié)語(yÇ”)
  焊接機(jÄ«)器人焊接?焊接機(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)ç”¨å ´(chÇŽng)åˆè¶Šä¾†(lái)越廣泛和æˆç†Ÿï¼Œä½†æ˜¯ï¼Œæ˜¯å¦é©åˆè‡ªèº«ç”¢(chÇŽn)å“的焊接需求?這個(gè)å•(wèn)é¡Œéœ€è¦æˆ‘們?cè)è°î‘ˆM(jìn)焊接機(jÄ«)器人è¨(shè)備之å‰èª(rèn)真考慮。上海和宗焊接團(tuán)隊(duì)æ„¿æ„用專æ¥(yè)的焊接工è—來(lái)è©•(pÃng)估您的焊接需求,給您性價(jià )比最高的焊接機(jÄ«)器人è¨(shè)å‚™åŠæ–¹æ¡ˆã€‚
ä¸åœ‹(guó)傳動(dòng)ç¶²(wÇŽng)版權(quán)與å…責(zé)è²æ˜Žï¼šå‡¡æœ¬ç¶²(wÇŽng)注明[來(lái)æºï¼šä¸åœ‹(guó)傳動(dòng)ç¶²(wÇŽng)]的所有文å—ã€åœ–片ã€éŸ³è¦–å’Œè¦–é »æ–‡ä»¶ï¼Œç‰ˆæ¬Š(quán)å‡ç‚ºä¸åœ‹(guó)傳動(dòng)ç¶²(wÇŽng)(www.hysjfh.com)ç¨(dú)家所有。如需轉(zhuÇŽn)載請(qÇng)與0755-82949061è¯(lián)系。任何媒體ã€ç¶²(wÇŽng)站或個(gè)人轉(zhuÇŽn)載使用時(shÃ)é ˆæ³¨æ˜Žä¾†(lái)æºâ€œä¸åœ‹(guó)傳動(dòng)ç¶²(wÇŽng)â€ï¼Œé•å者本網(wÇŽng)將追究其法律責(zé)任。
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