近年來，工業機器人迎來爆發式發展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。說起工業機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業機器人的運行環境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

　　眾所周知，隨著勞動力成本的提高和技術的發展，工業機器人的應用越來越多。工業機器人的種類很多，如多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中，多關節機器人應用較為廣泛。多關節機器人主要由關節電機驅動，考慮到驅動扭矩，一般需要減速機構。

　　工業機器人關鍵減速器的作用

　　工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，其中減速器用于精準控制機器人關節的運動，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

　　工業機器人關節減速器是一種用于減少間隙量并提高工業機器人系統精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業機器人關節處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業機器人系統的整體精度。

　　工業機器人關節減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業機器人關節負載較大時，簡單地增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過減速器在適當的速度范圍內提高輸出另外，伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動，不利于保證長時間、周期性工作的工業機器人準確可靠運行。

　　工業機器人關節減速器的類型

　　在關節機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負載較小或大型機器人末端多軸的工業機器人，諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發生器幾個關鍵部分組成。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單級傳動比大等特點。

　　RV減速器具備體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優點。因此，其主要被用于工業機器人、機床和醫療等領域。此外，其還適用于探測設備、衛星接收系統等領域。

　　RV減速器由于其抗沖擊能力強且精度高，因此其適用于中等和重載應用。而RV減速器需要傳遞大扭矩，承受大過載沖擊，保證預期使用壽命。在設計中，采用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制困難。RV減速器內部沒有彈性變形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV減速機的軸承是它的薄弱點，容易突破軸承力極限，造成軸承異常磨損或斷裂。這個問題在高速運行時比較突出，所以RV減速器的額定扭矩隨著輸入速度的增加而顯著降低。

　　文章主要介紹了工業機器人關節減速器的作用與類型有哪些，通過文章內容能了解到工業機器人關節減速器是一種用于減少間隙量并提高工業機器人系統精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。