細分到 3C 電子領域的應用場景，SCARA 機器人可以完成高效的電路板組裝工作，提高組件和成本的生產效率。由于具有極高的運動速度和定位精度，SCARA 機器人可以高效、高質量、高精度的完成涂膠、點焊、插件、打螺絲、貼標和檢測等作業。

　　邊界打開 成本效率不斷優化

　　近年來， 我國工業機器人市場規模逐年增長， 其中SCARA 機器人發展較為迅速，盡管在 2021 年時 SCARA 機器人的銷量占比僅排第二，但近年來其銷量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多關節機器人。

　　SCARA 機器人的深化普及、銷量強勢抬頭的原因主要體現在價格與應用兩個方面。在價格方面，行業內通過調查發現， 其單臺均價從 2015 年的 65529 元降低至 2020 年的 37977 元; 在應用場景上，其可以應用于照明、家電、玻璃、手機、電池、包裝、開關、日化、罐裝、5G 配件等，并且更多的應用場景正在被不斷打開。

　　

　　T-MOS 驅控一體控制系統

　　天太雖然是 SCARA 機器人領域的“后起之秀”，但結合在機器人核心運動單元領域數年探索的經驗，以核心零部件國產化優勢鎖定輕量化機器人市場進行開拓，自主研發的 SCARA 產品于 2018 年初步試水國內市場。2019 年，借助不斷成熟的核心零部件的技術優勢正式破局 SCARA 機器人市場。

　　驅控系統升級 重構產品優勢

　　“ 讓機器人隨處可見” 是天太人的使命。之前，天太的SCARA 主要依托的是在機器人核心零部件產業鏈上的深耕與積累。硬件趨同和硬件標準化已經逐步成為行業的發展趨勢， 硬件的成本將會越來越低，機器人的應用更多的是靠差異化的軟件來定義，更多的用戶甚至可以自己組裝機器人。在這種情況下，我們不能光依靠硬件的優勢，而應該不斷提升天太在軟件領域的應用價值。

　　自從天太 2021 年 3 月推出全新的 SCARA 驅控系統，經過一年多的更新迭代，如今 T-MOS 驅控一體控制系統已經趨于成熟。新的驅控系統數據交換的瓶頸得到解除，對于需要伺服驅動和運動控制快速協調的相關控制算法，就有了實現的可能。基于硬件電路集成度的提高，為工控產品的小型化發展提供了必要的條件，以成本、安裝尺寸和系統性方案上的優勢備受市場青睞。同時，功能模塊化的開發方式可以幫助用戶縮減產品設計時間，提高工作效率，成為企業降本增效的不二選擇。

　　新款 T-MOS 驅控一體控制系統以運動學 + 動力學算法支持，從而使 SCARA 機器人速度更快精度更高、運行更平穩; IO 邏輯指令執行速度 1000 次 / 秒，非 IO 邏輯指令執行速度100000 次/ 秒;其結構緊湊、體積小巧操作便利、功能豐富、兼容性強;搭配最新上位機軟件 TT-Studio，同時支持示教器控制，免示教器 PC 控制;1GHzARM+FPGA 雙核控制架構， 自主知識產權 TT-Link 總線，實現高實時性。

　　升級系統 好處多多

　　“機器人換人”的進程加快，SCARA 機器人生產逐漸規模化，逐漸下降的單價有利于其市場份額的拓展;同時 SCARA 機器人下游主要應用的電子行業在 5G、云計算等的建設加快下活躍度提升，這對 SCARA 機器人需求增長極其有利，未來SCARA 機器人發展將進一步提速。

　　值得注意的是，T-MOS 驅控一體控制系統不僅可以在SCARA 機器人使用，同時也可應用在沖壓、注塑、玻璃機械、木工機械等設備上。

　　隨著驅控一體控制系統的升級，讓本體高精度短節拍，驅控深度融合靠軟件制定最契合的運動規劃做到隨心應用，新系統更能實時調整伺服增益實現“伺服響應更快，跟隨性更好穩停時間更短”。在如今成本和效率不斷被擠壓的當下，重新升級驅控一體控制系統，讓 T-MOS 釋放了 SCARA 機器人更多的可能，成為了機器人本體的“黃金搭檔”，也為其他智能制造設備提供更強勁的驅控支持。