背景介紹

　　《說文解字》稱：“石之美者謂之玉”，中國的玉石文化傳承至今已跨越了近8000年的歷史，而作為其載體的玉器也在悠久的歲月里一直保持著旺盛的生命力。

　　華彩萬千，難勝羊脂一抹，隨著工業發展帶來的生產設備更新，玉石飾品的制作工藝也不斷升級迭代，工藝繁復、品種多樣的玉石飾品可以更好的滿足人民的需求和喜好。

　　工藝流程

　　玉器從原料到最后的成品需要經歷4個步驟:

　　切割→片料規劃→雕刻→拋光上蠟

　　設備介紹

　　切割是玉石加工生產中的第一道工序，玉石切割機可對體積較大的不規則原石進行開料切片。

　　禾川玉石切割機采用雙線切割，利用金剛砂線的往復運動，使砂線與玉石產生切削，不僅切割表面光滑，更能降低成本，縮短時間。

　　??設備傳動圖

　　??設備運行介紹

　　1. 通過金剛砂線的往返運行切割，提高金剛砂線的復用率

　　2. 收放卷軸來回收線、放線，擺桿擺動保持穩定

　　3. 前排線、后排線軸帶動收線筒、放線筒的模組進行排線

　　4. 算法控制確保擺桿恒定在活動范圍

　　5. 升降軸調節控制切料厚度

　　??運行視頻

　　工藝算法

　　1、無牽引主軸，虛軸耦合帶動收放卷運行，通過編碼器反饋計算剎車距離，結合梯形加減速模型，預推算出剎車長度，提前觸發剎車機制，確保停下來的長度準確

　　2、收放卷伺服與排線伺服通過排距確定齒輪比關系

　　3、排線通過糾偏輪旋轉對排線位置進行自動修正

　　4、收放卷卷徑計算通過編碼器輸入的線速度和收卷、放卷的角速度關系求出收卷卷徑和放卷卷徑

　　5、PID調節收放卷保持擺桿恒定

　　6、收放卷頻繁快速換向啟停

　　7、通過虛軸耦合X組合軸帶動金剛砂線多段速切割

禾川方案

　　??拓撲圖

　　??性能指標

　　1. 張力波動0.1N以內

　　2. 擺桿波動±3°

　　3. 加減速時間5s

　　4. 切割速度可達1000m/min

　　5. 連續切割時長24h以上

　　??方案優勢

　　1.無需熱機，即開即跑

　　2.切割效率為市場現有單線切割的2倍

　　3.針對大型石料設計，超長時間運行，可復制性強，易于在類似切割行業中推廣