案例綜述

　　此項目位于廣東某精密技術有限公司生態園廠區，主要內容為無人配送，項目包含某產品的整個生產流程，涉及加工中心，清洗線，點膠線等多種產線，公司希望通過引進 AGV 來提升運輸效率，降低人工成本，同時提升公司形象。

　　客戶當前主要問題

　　產品的整個生產流程，涉及加工中心，清洗線，點膠線等

　　多種產線實現無人化運輸，

　　需要與吊裝線，電梯、暫存臺等設備進行通訊，需要跨樓層運輸

　　要求 AGV 運行過程中無排放，無污染

　　要求具有充足的安全保護系統，充分保證 AGV 運行過程中人機安全。

　　解決方案

　　CNC1-3 夾區域，以對接式 AGV 和二期復合式機器人進行搭配，結合暫存臺，實現 CNC1-3 夾區域的無人化作業。針對其他流程的運輸，采取對接式 AGV 和暫存臺搭配進行運輸，再由人工將物料轉運至加工設備上進行加工。

       根據我司對現場情況的考察，為貴司推薦我司升降式 對接式 AGV 和固定高度 對接式 AGV，其原因如下：

　　現場 AGV 運輸需要進行跨樓層，通過吊掛線將物料運輸至不同樓層進行不同的加工工藝，因此 AGV 需要有和吊掛線對接的能力;

　　考慮到噴砂 1- 陽極 1 流程中的不同設備的對接高度不同， 導致 AGV 可能需要具備對接高度可調的能力;

　　考慮到三樓從清洗線至四樓組裝產線，沒有吊掛線運輸， 因此采取叉車式AGV，將叉車托盤通過電梯直接運輸到四樓， 以提高效率。

　　本項目目前暫定由 AGV 中央調度系統與呼叫系統兩部分組成，以下進行詳細介紹。

　　AGV 中央調度系統相當于是人的大腦，主要負責實現調度 AGV，規劃 AGV 路線，與其他系統進行對接等功能。

　　該調度系統由我司獨立進行研發，經過數十年的技術沉淀和諸多項目經驗積累，目前歐鎧定制的中央調度系統可實現以下功能：

　　調度系統：歐鎧自研的中央調度系統可以自動生成 AGV 生產、運輸訂單，可以同時指派、調遣多臺 AGV 進行單獨作業， 同時可為不同的任務指定優先級，控制車輛執行優先級較高的任務。

　　交通管制：在 AGV 運行過程中，無法避免線路交叉的問題，歐鎧自研的調度系統可以實現虛擬的紅綠燈交通指示，確保 AGV 在岔路口可以進行自動減速或者停車，確保優先級較高的車輛優先通行，避免路口處車輛碰撞的問題。

　　監控信息顯示：歐鎧自研的調度系統可以實時監督 AGV 的運行狀態信息、位置信息、電量信息、執行命令信息以及其他信息，并且顯示在車間的生產看板之上，確保 AGV 運行過程中進行實時監督。

　　硬件對接 ：歐鎧調度系統與現場的硬件設備進行對接， 通過控制該硬件，實現 AGV 自動運輸、跨樓層運輸的目的， 歐鎧調度系統目前支持與電梯、自動門、風淋室以及滾筒等設備進行對接。

　　軟件系統對接：歐鎧中央調度系統還支持與工業系統進行對接，如 ERP、MES 等專業的生產系統。

　　其他智能設備對接：歐鎧中央調度系統開放對接端口與協議，支持其他廠家的 AGV 進行對接，同時支持與其他工業設備如機械臂，加工中心等其他由 PLC 或者單片機控制的智能設備進行對接。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　引進 AGV 無人搬運車，復合機器人，實現加工中心，清洗線，點膠線等多種產線實現無人化、杜絕安全隱患，精準對接傳輸物流，分揀運輸時間大大縮短 50%、經濟效益顯著提升 50%。無污染 0 排放。

　　項目創新性 / 應用前景

　　創新點：AGV 自動對接，AGV 自動進廠電梯，AGV 自動充電，AGV 自動安全感應

　　低故障率：AGV 中央調度系統實時監測 AGV 實時動態信息，故障率極低

　　易部署：一般工廠環境都可以使用，容易部署無人化運輸