案例綜述

　　此項目位于廣東某精密技術有限公司生態(tài)園廠區(qū)，主要內(nèi)容為無人配送，項目包含某產(chǎn)品的整個生產(chǎn)流程，涉及加工中心，清洗線，點膠線等多種產(chǎn)線，公司希望通過引進 AGV 來提升運輸效率，降低人工成本，同時提升公司形象。

　　客戶當前主要問題

　　產(chǎn)品的整個生產(chǎn)流程，涉及加工中心，清洗線，點膠線等

　　多種產(chǎn)線實現(xiàn)無人化運輸，

　　需要與吊裝線，電梯、暫存臺等設備進行通訊，需要跨樓層運輸

　　要求 AGV 運行過程中無排放，無污染

　　要求具有充足的安全保護系統(tǒng)，充分保證 AGV 運行過程中人機安全。

　　解決方案

　　CNC1-3 夾區(qū)域，以對接式 AGV 和二期復合式機器人進行搭配，結合暫存臺，實現(xiàn) CNC1-3 夾區(qū)域的無人化作業(yè)。針對其他流程的運輸，采取對接式 AGV 和暫存臺搭配進行運輸，再由人工將物料轉(zhuǎn)運至加工設備上進行加工。

       æ ¹æ“š(jù)我司對現(xiàn)場情況的考察，為貴司推薦我司升降式 對接式 AGV 和固定高度 對接式 AGV，其原因如下：

　　現(xiàn)場 AGV 運輸需要進行跨樓層，通過吊掛線將物料運輸至不同樓層進行不同的加工工藝，因此 AGV 需要有和吊掛線對接的能力;

　　考慮到噴砂 1- 陽極 1 流程中的不同設備的對接高度不同， 導致 AGV 可能需要具備對接高度可調(diào)的能力;

　　考慮到三樓從清洗線至四樓組裝產(chǎn)線，沒有吊掛線運輸， 因此采取叉車式AGV，將叉車托盤通過電梯直接運輸?shù)剿臉牵?以提高效率。

　　本項目目前暫定由 AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)與呼叫系統(tǒng)兩部分組成，以下進行詳細介紹。

　　AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)相當于是人的大腦，主要負責實現(xiàn)調(diào)度 AGV，規(guī)劃 AGV 路線，與其他系統(tǒng)進行對接等功能。

　　該調(diào)度系統(tǒng)由我司獨立進行研發(fā)，經(jīng)過數(shù)十年的技術沉淀和諸多項目經(jīng)驗積累，目前歐鎧定制的中央調(diào)度系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：

　　調(diào)度系統(tǒng)：歐鎧自研的中央調(diào)度系統(tǒng)可以自動生成 AGV 生產(chǎn)、運輸訂單，可以同時指派、調(diào)遣多臺 AGV 進行單獨作業(yè)， 同時可為不同的任務指定優(yōu)先級，控制車輛執(zhí)行優(yōu)先級較高的任務。

　　交通管制：在 AGV 運行過程中，無法避免線路交叉的問題，歐鎧自研的調(diào)度系統(tǒng)可以實現(xiàn)虛擬的紅綠燈交通指示，確保 AGV 在岔路口可以進行自動減速或者停車，確保優(yōu)先級較高的車輛優(yōu)先通行，避免路口處車輛碰撞的問題。

　　監(jiān)控信息顯示：歐鎧自研的調(diào)度系統(tǒng)可以實時監(jiān)督 AGV 的運行狀態(tài)信息、位置信息、電量信息、執(zhí)行命令信息以及其他信息，并且顯示在車間的生產(chǎn)看板之上，確保 AGV 運行過程中進行實時監(jiān)督。

　　硬件對接 ：歐鎧調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場的硬件設備進行對接， 通過控制該硬件，實現(xiàn) AGV 自動運輸、跨樓層運輸?shù)哪康模? 歐鎧調(diào)度系統(tǒng)目前支持與電梯、自動門、風淋室以及滾筒等設備進行對接。

　　軟件系統(tǒng)對接：歐鎧中央調(diào)度系統(tǒng)還支持與工業(yè)系統(tǒng)進行對接，如 ERP、MES 等專業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　其他智能設備對接：歐鎧中央調(diào)度系統(tǒng)開放對接端口與協(xié)議，支持其他廠家的 AGV 進行對接，同時支持與其他工業(yè)設備如機械臂，加工中心等其他由 PLC 或者單片機控制的智能設備進行對接。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　引進 AGV 無人搬運車，復合機器人，實現(xiàn)加工中心，清洗線，點膠線等多種產(chǎn)線實現(xiàn)無人化、杜絕安全隱患，精準對接傳輸物流，分揀運輸時間大大縮短 50%、經(jīng)濟效益顯著提升 50%。無污染 0 排放。

　　項目創(chuàng)新性 / 應用前景

　　創(chuàng)新點：AGV 自動對接，AGV 自動進廠電梯，AGV 自動充電，AGV 自動安全感應

　　低故障率：AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)實時監(jiān)測 AGV 實時動態(tài)信息，故障率極低

　　易部署：一般工廠環(huán)境都可以使用，容易部署無人化運輸