AGV的全稱(chÄ“ng)為Automated Guided Vehicle，中文含義為自動(dòng)å°Ž(dÇŽo)引運(yùn)輸車(chÄ“)，主要是指基于導(dÇŽo)航技術(shù)，不需要人工駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車(chÄ“)輛。而AMR的全稱(chÄ“ng)為Autonomous Mobile Robot，中文含義為自主移動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人，主要是指一些自主性很強(qiáng)的移動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人。

　　AGV主要是指工業(yè)物流中解決無(wú)人搬運(yùn)運(yùn)輸問(wèn)題的車(chē)輛，早期的AGV只能通過(guò)地上的引導(dǎo)線移動(dòng)。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)通過(guò)高位反光板和定位激光雷達(dá)解決了定位問(wèn)題，不需要實(shí)體引導(dǎo)線，目前這類(lèi)AGV也被稱(chēng)為L(zhǎng)GV。同時(shí)視覺(jué)技術(shù)定位和導(dǎo)航問(wèn)題的提升，還出現(xiàn)了VGV等設(shè)備，可以更加充分感知環(huán)境中的障礙和地圖信息。

　　而AMR的概念出自于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，它可以主動(dòng)對(duì)環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，可以自主避讓障礙物進(jìn)行移動(dòng)。隨著AI和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，目前最先進(jìn)的AMR機(jī)器人可以自主識(shí)別周?chē)h(huán)境，并可以根據(jù)傳感器進(jìn)行定位，根據(jù)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行路線確定，聰明地繞開(kāi)障礙物，到達(dá)終點(diǎn)。

　　雖然AGV和AMR在概念并不同，但是在工業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用上卻有強(qiáng)交叉，都在物流以及運(yùn)輸場(chǎng)景中有較多的運(yùn)用。在工廠和倉(cāng)庫(kù)的物流場(chǎng)景，目前勞動(dòng)力仍然是主流，而AMR和AGV在不同的場(chǎng)景下都有很好的效果，這些還需要技術(shù)的研發(fā)和普及才能做到。