案例綜述

       廣東普門生物醫療科技有限公司是深圳普門科技股份有限公司(科創板上市)設立在東莞松山湖的一家全資子公司，致力于 IVD 試劑研發生產、醫療設備研發、制造、市場營銷和服務的高科技企業。

　　廣東普門生物醫療科技有限公司(以下簡稱：普門)，需要對其試劑生產線的包裝和入庫環節進行自動化、無人化升級， 是逐步推進公司的生產流程和供應鏈系統的智能化管理，以此優化公司的用人成本、提高作業效率，并把生產及供應鏈數據進行更全面地數字化處理。而針對入庫環節，普門引入叉車機器人系統，負責托盤的全自動運輸、智能入庫及庫位數據的數字化管理。

　　客戶當前主要問題

　　1. 實現全自動導航避障、托盤尋找、托盤對準、裝載托盤、放下托盤等動作。

　　2. 對出入庫流程及運輸邏輯進行任務設計，開發一套輕量級的倉庫管理系統。

　    3. 對叉車機器人運輸控制系統、倉儲管理系統、托盤區域制定等應用模塊進行用戶 UI 開發。

普門流程圖概括

　　解決方案

　　1、首先由機器人負責的自動堆放區域為 4*10 藍色方格區域，長 12.45 米(放置 10 個 1.2m*1m 的標準托盤，考慮每個托盤前后最大允許 5cm 的間隔)，寬 5.2 米(4 長列， 每列間距 40cm)。同時在貨梯口設置小塊 2 方格貨物臨時緩沖區域，出貨人員乘貨梯由 6 層成品倉庫將貨物拉至 1 層貨梯口，就近擺放貨物在臨時緩沖區域后，即可乘貨梯離開去拉新的一批貨，然后由機器人到緩沖區域依次取貨并放置到對應方格中。

　　2、在貨物被移至 1 層暫存區域前，6 層成品倉庫管理員可以使用平板電腦掃描托盤上的 AR 碼，并輸入托盤上所碼放的貨物信息。(注：所有機器人運輸的托盤必須在其前后貼上與其唯一對應的 AR 碼，機器人需要 AR 碼來識別托盤，并且關聯托盤與每次被運貨物的信息。)

　　3、然后管理員根據出貨順序在平板電腦上安排每個托盤在自動堆放區域的位置，信息將通過無線網絡自動更新到機器人調度系統中。

　　4、貨物在緩沖區到位后，機器人找到托盤的精確位置開始運送，同時讀取 AR 碼的貨品映射信息，將貨物放至自動堆放區的指定格子內，并保證托盤排放整齊。

　　5、當自動堆放區域的貨物裝車發貨時，倉庫管理員根據實際被發出的貨物，在平板電腦上刪除自動堆放區格子內的物件，以此通知機器人之前被堆放在某一位置的貨物已被拉走或需要被拉走。

　　6、然后管理員可以根據出貨順序在平板電腦上安排每個托盤在自動堆放區域的位置，信息將通過無線網絡自動更新到機器人調度系統中。

　　此次項目的核心設備為可自主導航、自主找到 / 運輸 / 放置托盤的叉車機器人，此機器人將直接完成對于托盤的所有動作，同時在叉車管理系統中，還會實現一個托盤及貨品的對應數據系統，使得成品庫相關工作人員可以靈活安排、查詢所有被運輸貨品的擺放位置、順序、分類。

　　客戶價值 / 方案實施效果

　　藍因對普門購買的叉車機器人，進行攝像頭改造，使其可以進行托盤識別，自動規劃運輸路線等，并開發一套符合使用場景的叉車機器人運輸及倉庫管理系統，完成方案原型可行性的驗證。

　　項目創新性 / 應用前景

　　對于傳統的運輸機器人(AGV)，機器人不依賴于磁條或二維碼進行導航，無需改變現場環境。對于同行的 SLAM 導航機器人，藍因擁有獨特的 3D 避障及機器視覺技術，在常見的工廠環境內，對于大量無序密集排列的托盤及貨物進行運輸，并且智能安排堆放位置及順序，實現更安全及高效地運行。

　　同時藍因調度系統設計高度模塊化，標準而不失柔性，這使得系統的部署變得非常便捷及高效，大大節省在部署階段耗費的時間及人力。這也推動了方案的可復制性，為與集成商 / 代理商進行高效合作奠定基礎。