時間:2022-07-11 14:35:05來æºï¼šOFweek機器人網
ã€€ã€€ä¸»é«”å³æ©Ÿåº§å’ŒåŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ï¼ŒåŒ…括臂部ã€è…•éƒ¨å’Œæ‰‹éƒ¨ï¼Œæœ‰çš„æ©Ÿå™¨äººé‚„æœ‰è¡Œèµ°æ©Ÿæ§‹ã€‚å¤§å¤šæ•¸å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæœ‰3~6個é‹å‹•自由度,其ä¸è…•部通常有1~3個é‹å‹•自由度;驅動系統包括動力è£ç½®å’Œå‚³å‹•機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程åºå°é©…動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
ã€€ã€€è‡ªç”±åº¦å¹¶è¯æ©Ÿæ§‹ç¨®é¡žè¼ƒå¤šï¼Œå½¢å¼è¼ƒå¾©é›œï¼Œä¸»è¦æœ‰ä¸‰è‡ªç”±åº¦å’Œå…自由度并è¯çµæ§‹ï¼Œå»£æ³›æ‡‰ç”¨åœ¨é£›è¡Œæ¨¡æ“¬å™¨ã€6ç¶åŠ›èˆ‡åŠ›çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨å’Œå¹¶è¯æ©ŸåºŠç‰é ˜åŸŸã€‚其特點有:(1)çµæ§‹ç·Šæ¹Šï¼Œå‰›åº¦é«˜ï¼Œæ‰¿è¼‰èƒ½åЛ大;(2)無累計誤差,精度高;(3)å 用空間å°;(4)速度快,é‹å‹•性能佳;(5)部件磨æå°ï¼Œå£½å‘½é•·ã€‚
  工æ¥è‡ªç”±åº¦å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨é ˜åŸŸ
ã€€ã€€å¹¶è¯æ©Ÿæ§‹å¤šç”¨äºŽéœ€è¦é«˜å‰›åº¦ã€é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜é€Ÿåº¦ï¼Œç„¡éœ€å¤§ç©ºé–“çš„å ´åˆï¼Œå…·é«”應用包括:
  1ã€é£Ÿå“ã€é†«è—¥ã€é›»åã€åŒ–工行æ¥çš„分æ€ã€æ¬é‹ã€è£ç®±ç‰ã€‚
  2ã€æ¨¡æ“¬é‹å‹•;如飛行員三ç¶ç©ºé–“訓練模擬器;å·¥ç¨‹æ¨¡æ“¬å™¨ï¼Œå¦‚èˆ¹ç”¨æ–æ“ºè‡ºç‰;檢測產å“在模擬的åå¾©æ²–æ“Šã€æŒ¯å‹•下的é‹è¡Œå¯é 性;娛樂é‹å‹•模擬臺。
  3ã€å¹¶è¯æ©ŸåºŠ
  4ã€å°æŽ¥å‹•作;å¦‚å®‡å®™é£›èˆ¹çš„ç©ºé–“å°æŽ¥;汽車è£é…線上的車輪安è£;醫院ä¸çš„å‡è‚¢æŽ¥éª¨ã€‚
  5ã€æ‰¿è¼‰é‹å‹•;如大æ‰çŸ©èžºæ “緊固;çŸè·é›¢é‡ç‰©æ¬é‹ã€‚
  6ã€é‡‘å±¬åˆ‡å‰ŠåŠ å·¥;坿‡‰ç”¨äºŽå„類銑床ã€ç£¨åºŠé‰†åºŠæˆ–點焊機ã€åˆ‡å‰²æ©Ÿã€‚
  7ã€å¯ç”¨äºŽæ¸¬é‡æ©Ÿï¼Œç”¨ä¾†ä½œç‚ºå…¶ä»–機構的誤差補償器
  8ã€å¾®æ“作機器人;用于微動機構或者微型機構
  9ã€æ©Ÿå™¨äººé—œç¯€;å¯ç”¨ä½œæ©Ÿå™¨äººçš„關節,爬行機構ã€é£Ÿå“ã€é†«è—¥åŒ…è£å’Œç§»è¼‰æ©Ÿæ¢°æ‰‹ç‰
  隨著近年國內å„行æ¥çš„發展,涌ç¾å¤§é‡å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººä¼æ¥ï¼Œåœ¨å¸‚å ´å’Œäººæ‰çš„å…±åŒä½œç”¨ä¸‹ï¼Œåœ‹å…§å¹¶è¯æ©Ÿå™¨äººä¹Ÿå¤§æœ‰è¶•è¶…åœ‹å¤–ä¹‹å‹¢ï¼Œå¹¶ä¸”åœ‹å…§æ“æœ‰åœ‹å¤–很多無法具備的先天優勢,產æ¥éˆã€åƒ¹æ ¼æˆæœ¬ã€æŠ€è¡“更新以åŠå¸‚å ´ä¿ƒé€²éƒ½åœ¨æ¿€å‹µé€™å€‹è¡Œæ¥çš„發展。
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