AGV的應用不僅要更智能，還要更安全。當人和機器共享工作空間時， 安全是首當其沖需要考慮的因素。2020年發布的ISO 3691-4 標準，不僅定義了AGV安全功能的要求，規定了如何對AGV的自動化功能進行驗證， 而且給出了AGV車輛監控功能、各種操作模式和制動控制所需的性能水平，因此它對于AGV的制造商和最終用戶而言，都非常重要。

　　ISO 3691-4的主要關注點在于正確定義AGV的使用區域，例如在生產車間或倉儲物流中應用AGV，需要相應地定義警告區域和安全區域，從而需要對AGV進行速度限制。對于應用中的一些殘余風險也必須通過相應的提示信息和對用戶進行培訓來解決。

　　1 ISO 3691-4是一個規范性的框架

　　ISO 3691-4“無人駕駛工業卡車及其系統”是一個規范性框架，它加強了對AGV安全功能的要求和對車輛自動功能的驗證。該標準采用了EN ISO 13849中定義的方法來確定各種車輛監控功能、操作模式和制動控制所需的性能等級要求。對于內部物流應用的操作者而言，其主要任務是讓具體的應用能夠符合ISO 3691-4的要求，同時能夠獲得盡可能高的生產效率。作為安全自動化解決方案的供應商，皮爾磁一直以來都十分關注室內物流行業，積累了豐富的行業應用經驗，我們的安全專家能夠為用戶提供支持，使其符合國際規定(如CE認證)，并對AGV應用的安全負責。

　　2 三步實現“打包式”安全

　　皮爾磁能夠為AGV的制造商和運營商提供一系列的“打包式”服務，不僅包括AGV安全運行的咨詢服務，還可以涵蓋在制造商和/或運營商的現場對AGV進行合規性驗證。如果用戶有需要，也可以提供相應的培訓。

　　● 首先是風險評估階段，皮爾磁的安全專家就可以提供支持，并在需要時在制造商的現場對AGV進行工廠驗收。在用戶現場，皮爾磁還會結合實際的應用環境對AGV 系統進行最終的風險評估。

　　● 之后便是在最終用戶現場的安全驗證階段，重點是適用于AGV的安全元器件的安裝和集成，如掃描儀或編碼器等，安全區域的規劃和激活以及AGV應用環境的防護， 從安全裝置的增加到服務咨詢甚至是整個應用的符合性聲明，皮爾磁都能夠提供支持。

　　● 最后，皮爾磁幫助用戶檢查其整個應用是否符合當地相應法規的官方要求，如歐洲的CE認證、美國的OSHA 等。在對AGV進行初次調試前，必須對AGV的適當狀態和安全功能進行檢查，并在之后至少每年檢查一次。在這方面，皮爾磁可以將其納入整體方案的一部分，負責具體的執行。

　　基于對應用和規范框架的正確理解，結合合適的技術，獲得AGV的應用安全，這種綜合性的整體方案能夠完美協調AGV應用的安全性和生產效率。