對于工業機器人來說，傳感器就是工業機器人最主要的設備之一，能懂的應用帶有傳感器的智能工業機器人也就成為了，從事這個行業的關鍵技能。想要了解工業機器人的感知系統就要先了解工業機器人的感知系統是如何運作的。

　　工業機器人的運作程序主要是感知、判斷以及動作。傳感器則可以做到偵測物體的距離，讓機器人做出前進、后退以及定點旋轉的各種動作。

　　工業機器人的這三個運動程序，其實就是一種決策的循環，然而這種循環方式運行起來并不復雜，卻可以讓工業機器人完美的適應于許多領域的工作。

　　工業機器人在工作時，是需要知道前方是不是有障礙物的 ，通過感知系統工業機器人就可以判斷自己是不是應該前進或是后退、轉彎。這樣的運動程序，就可以讓各種類型的傳感器指揮工業機器人完成任何的動作。

　　即便就是最簡單的工業機器人，只要可以運用到感知、判斷 和動作這三個循環就可以設計出十分優秀的行為模式。通過這樣的行為模式，工業機器人在加裝上更多的傳感器，或是不同類型的傳感器，就可以讓工業機器人 的行為愈加的精密，這樣靈活精密的工業機器人就可以在各行各業’“大展身手” 了。

　　工業機器人外部傳感器的作用是為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，可以大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。