時間:2021-11-23 17:09:41來源:工業電器網
據行業統計,2020年工業機器人在中國的出貨臺數超過15萬臺,本體的市場銷售規模超過180億元人民幣。
一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
據行業統計,2020年中國移動機器人市場的規模,無論是從出貨臺數看還是銷售額看,都還不及工業機器人的三分之一。
移動機器人從工作環境來分,可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分:輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業空間來分:陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。
移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發和原子能等領域外,在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務、農業等方面也有廣泛的應用前景。總共分為4大應用范圍、工業機器人、探索機器人、服務機器人、軍事機器人。
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