此前的文章中，我們講到了核心零部件中伺服電機的現狀問題，《國產伺服電機，弱在哪里?》，我們注意到，機器人的控制系統，受重視程度似乎比其他兩方面低了許多，今天我們就機器人控制器的問題專門展開陳述，看機器人控制器如何影響行業發展，我國的控制器市場又該如何破局。

　　控制器，機器人性能的直接影響力

　　作為工業機器人最為核心的零部件之一，控制器對機器人有著重要影響，但在我國的工業機器人，尤其是高端機器人中，還在大量依靠進口。伺服電機和減速機已有不少企業專門進行研發生產，大家普遍認為控制器是應該最容易取得突破的一環，然而，并無突破。有許多觀點一致認為：在工業機器人行業中，國內與國外差距最大的方面應該是控制器。

　　數據顯示，在工業機器人的總成本中，三大關鍵部件約占機器人總成本的80%左右。其中，減速機約占33%～38%，驅動及伺服電機約20%～25%，控制器約占10%～15%。可以說，控制機器人成本最重要的就是控制核心零部件成本。

　　控制器，相當于工業機器人的大腦，對機器人的性能起著幾乎是決定性的影響，它控制機器人在工作空間中的運動，包括位置、姿態和軌跡，還能操控操作順序及動作時間。不同類型的機器人，控制器以及控制系統有較大差別。例如直角坐標機器人，運動控制多采用運動控制卡+工控機，比較簡單，而復雜的多關節機器人和SCARA機器人，多采用嵌入式控制器，運動控制就復雜得多。

　　換言之，機器人關節數越多，自由度越高，位移精準度也越出色，而一般情況下，每臺多軸機器人由一套控制系統來控制，這也就意味著對控制器性能的要求越高。

　　機器人控制器，差距在哪里?

　　我國的控制器和國外有差距，想要盡早消弭這種差距，就要知道到底是哪里有差距。

　　一方面是不同機器人的控制器差距不同。就起步時間來說，我國的工業機器人時間晚了許多，在整個控制系統上缺乏豐富的經驗，短時間內還會存在一定差距。但是，新興的協作機器人、SCARA機器人尤其是近期“大行其道”的物流機器人市場，國產、自研的控制器正逐步實現換道超車，大量占據國內市場。但是，在多軸機器人，尤其是高速度的工業機器人應用場景中，國產控制器仍處于劣勢。

　　另一方面是軟硬件差別不同，其實在工業機器人控制系統上，國內外在硬件部分差別不大，甚至基本無異，差別主要在軟件部分，尤其在核心算法上，國外企業憑借時間積累和技術沉淀的優勢，在反應速度、兼容性等方面更加優化。

　　舉例來說，國產的小負載焊接機器人，一般重復定位精度可達到0.05mm，但是許多海外品牌達到0.02mm較為普遍，當然0.05足以滿足生產需要，但是整個水平對比之下確實稍顯不足。在最高軸速上對比，這種差距似乎更明顯。以四大家族為代表的機器人在最高軸速上均能達到700°/s，但國內為數不多的龍頭機器人公司才能做到。

　　當然，控制器并不是造成這種差距的唯一，但非常明顯的是，我國在控制器的追逐戰中，確實不占上風。

　　國產控制器的路，怎么走合適?

　　市場從來都是“優勝劣汰，適者生存”的，未來能夠在機器人行業中站穩站高的，一定不是靠買零件組裝的公司，而是擁有成熟的產線，能夠配套軟硬件，擁有自主可控的能力的公司。

　　如今的芯片，其實就是個很好的例子。控制器，包括所有零部件在內，一旦與國外拉開太大差距或者依賴進口，哪天環境一變，整個行業就會非常被動。現在國內的芯片行業，魚龍混雜，真心實意有能力的不夠多，撈錢圈地的還不少，誰也不希望未來某天，機器人零部件行業也經歷這一遭，被倒逼著自研。

　　要改變國產控制器的現狀，幾個方面都要發力。

　　機器人首先是軟件驅動的機電系統，從整個行業看，主流的機器人公司，都擁有自己的控制系統，單一做控制器很難立足，也不利于企業發展，因而機器人本體廠家自身就應該打造控制器的硬實力，未來幾年，中國工業機器人市場將進一步擴張，伴隨而來的對控制器的需求也必將日漸增長，因此，國內企業大可借鑒四大家的發展之道，實現控制器的自研自造，自產自銷，把自己的控制器和機器人本體匹配，做成整體的生意。

　　其次，硬件決定性能邊界，而軟件發揮硬件性能并定義機器人的行為。相信每一家真的有情懷打造好機器人的公司，都希望能夠將自己的機器人定義為獨一無二，尤其是在硬件差別不大的情況下，軟件就成了主導。但是，我國缺乏平臺基礎，控制系統不夠開放，性差、獨立性、擴展性都不足以適應智能化和柔性化要求，但好在我國的計算機發展迅猛，進步飛快，得益于行業待遇和大環境，越來越多人選擇投身軟件，機器人控制軟件也會有更多人才涌入。

　　總之，工業機器人的產業化還有很長的路，我們深知不足，便可去彌補不足，這個行業越來越熱鬧，熱鬧背后需要有人苦心孤詣，才能有所突破，國產機器人才可爭得一席之地，進而有更廣闊天地。