時(shÃ)間:2021-08-16 18:21:44來(lái)æºï¼šç¶²(wÇŽng)絡(luò)轉(zhuÇŽn)載
  æ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人在實(shÃ)際的工作ä¸å°±æ˜¯ä¸€å€‹(gè)機(jÄ«)械手,機(jÄ«)械手的發(fÄ)å±•æ˜¯ç”±äºŽå®ƒçš„ç©æ¥µä½œç”¨æ£æ—¥ç›Šç‚ºäººå€‘所èª(rèn)è˜(shÃ):
  其一ã€å®ƒèƒ½éƒ¨åˆ†çš„代替人工æ“作;
  其二ã€å®ƒèƒ½æŒ‰ç…§ç”Ÿç”¢(chÇŽn)å·¥è—çš„è¦æ±‚,éµå¾ªä¸€å®šçš„程åºã€æ™‚(shÃ)é–“å’Œä½ç½®ä¾†(lái)完æˆå·¥ä»¶çš„傳é€å’Œè£å¸;
  其三ã€å®ƒèƒ½æ“作必è¦çš„æ©Ÿ(jÄ«)具進(jìn)行焊接和è£é…,從而大大的改善了工人的勞動(dòng)æ¢ä»¶ï¼Œé¡¯è‘—çš„æé«˜äº†å‹žå‹•(dòng)生產(chÇŽn)çŽ‡ï¼ŒåŠ å¿«å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å·¥æ¥(yè)生產(chÇŽn)機(jÄ«)械化和自動(dòng)化的æ¥ä¼ã€‚
  æ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人的優(yÅu)點(diÇŽn)是å¯ä»¥é€šéŽ(guò)編程完æˆå„種é (yù)期的任務(wù),在自身çµ(jié)æ§‹(gòu)和性能上有了人和機(jÄ«)器的å„自優(yÅu)å‹¢(shì),尤其體ç¾(xià n)å‡ºäº†äººå·¥æ™ºèƒ½å’Œé©æ‡‰(yÄ«ng)æ€§ã€‚ç›®å‰æ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人的分類主è¦åŒ…括以下幾種:
  1ã€å¤šé—œ(guÄn)節(jié)機(jÄ«)器人
  多關(guÄn)節(jié)機(jÄ«)器人動(dòng)ä½œéˆæ´»ã€é‹(yùn)å‹•(dòng)慣性å°ã€é€šç”¨æ€§å¼·(qiáng)ã€èƒ½æŠ“å–é 近機(jÄ«)座的工件,并能繞éŽ(guò)機(jÄ«)體和工作機(jÄ«)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chÇŽn)的需è¦ï¼Œå°(duì)多關(guÄn)節(jié)æ‰‹è‡‚çš„éˆæ´»æ€§ï¼Œå®šä½ç²¾åº¦åŠä½œæ¥(yè)ç©ºé–“ç‰æå‡ºè¶Šä¾†(lái)è¶Šé«˜çš„è¦æ±‚。
  2ã€T型助力機(jÄ«)器人
  T型助力機(jÄ«)器人å‰åŽå·¦å³ä½ç§»é å°Ž(dÇŽo)軌來(lái)實(shÃ)ç¾(xià n),更é©åˆäºŽæ“作空間狹å°çš„å ´(chÇŽng)åˆã€‚é…æœ‰å„²(chÇ”)æ°£ç½ï¼Œå¯åœ¨æ–·æ°£æƒ…æ³ä¸‹ç¹¼çºŒ(xù)使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下é™åˆ°ä¸€å®šç¨‹åº¦ï¼Œå•Ÿå‹•(dòng)自鎖功能,防æ¢å·¥ä»¶ä¸‹é™ã€‚å¹¶è¨(shè)有安全系統(tÇ’ng),在æ¬é‹(yùn)éŽ(guò)ç¨‹ä¸æˆ–是工件沒(méi)æœ‰è¢«æ”¾ç½®åœ¨å®‰å…¨è¡¨é¢æ™‚(shÃ),æ“作者ä¸èƒ½é‡‹æ”¾å·¥ä»¶ã€‚
  3ã€ç¡¬è‡‚å¼åŠ©åŠ›æ©Ÿ(jÄ«)器人
  硬臂å¼åŠ©åŠ›æ©Ÿ(jÄ«)器人在有æ‰çŸ©ç”¢(chÇŽn)生的情æ³ä¸‹ç„¡(wú)法使用氣動(dòng)å¹³è¡¡åŠæˆ–是軟索å¼åŠ©åŠ›æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººï¼Œè€Œå¿…é ˆé¸ç”¨ç¡¬è‡‚å¼åŠ©åŠ›æ©Ÿ(jÄ«)器人。å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æå‡æœ€å¤§500Kg的工件,åŠå¾‘最大å¯ä»¥é”(dá)到3000mm,æå‡é«˜åº¦æœ€å¤§2500mm。
  目å‰ï¼Œä¸–界上使用的æ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人逾10è¬(wà n)臺(tái),被廣泛應(yÄ«ng)用于機(jÄ«)åºŠä¸Šä¸‹æ–™ã€æ²–壓機(jÄ«)自動(dòng)化生產(chÇŽn)ç·šã€è‡ªå‹•(dòng)è£é…æµæ°´ç·šã€ç¢¼åž›æ¬é‹(yùn)ã€é›†è£ç®±ç‰çš„自動(dòng)æ¬é‹(yùn)。部分發(fÄ)é”(dá)國(guó)家已制定出人工æ¬é‹(yùn)的最大é™åº¦ï¼Œè¶…éŽ(guò)é™åº¦çš„å¿…é ˆç”±æ¬é‹(yùn)機(jÄ«)器人來(lái)完æˆã€‚
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