隨著工業的快速發展，碼垛機器人作為制造業中最重要的機器之一，在工業中得到了廣泛的應用。今天，機器人在線為大家解讀碼垛機器人的功能特點和故障排除。

　　碼垛機器人的功能特點

　　1.結構簡單，零件少。因此，零件的故障率低，性能可靠，易于維護，庫存量低。

　　2.占地面積小，適合客戶車間生產線，可預留較大的存儲區域。可堆疊機器人可以安裝在有限的空間內并有效使用。

　　3.適用性強。如果客戶平板電腦的尺寸、體積、形狀和總尺寸發生變化，則只應對觸摸屏進行不影響客戶正常生產的微小更改。機械叉車非常煩人，甚至無法更換。

　　4.低功耗。通常，機械托盤機的性能約為26千瓦，托盤機器人的性能約5千瓦，這大大降低了客戶的運營成本。

　　5.所有控制都可以在控制柜顯示屏上進行操作，操作非常簡單。

　　6.只要有一個起點和放置點，教學方法就簡單易懂。

　　碼垛機器人的故障原因如下：

　　1.光電開關到位時無信號。

　　處理方法：檢查光電開關的發送端和接收端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：檢查連接線是否松動或斷裂，開關是否損壞。

　　2.檢查叉車的機電電磁閥是否有錯誤?

　　解決方案：處理堆疊機器人錯誤時要注意安全。如果設備運行異常，請按下控制面板或現場的停止按鈕，以避免錯誤啟動。

　　3.當氣缸移動時，氣缸的磁性開關沒有信號。

　　解決方法：如果磁環開關的位置錯誤，請連接磁環開關以點亮指示燈，然后連接磁環交換機。油缸桿未完全固定或拉回到原始位置，因此調整油缸密封件，使油缸桿伸出或完全縮回。

　　此外，如果碼垛機器人的零件損壞，可以更換備件。生產線正常運行后，可以對損壞的零件進行維修，以防止生產。嚴禁在未按下停止按鈕的情況下接近設備，以免造成人身傷害。