時間:2021-08-06 17:06:53來æºï¼šæ–¯å¦å¾·æ©Ÿå™¨äºº
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ã€€ã€€ç£æ¢å°Žèˆªæ˜¯ç¾éšŽæ®µæŠ€è¡“較為完善的一種導航方å¼ã€‚å…¶ä¸ä¸»è¦çš„æ‡‰ç”¨æ˜¯åœ¨æ¬é‹æ©Ÿå™¨äººçš„é‹ä½œç·šè·¯ä¸Šé‹ªè£ç£æ¢ï¼Œç„¶åŽæ™ºèƒ½æ©Ÿå™¨äººæ ¹æ“šé€”徑上的電ç£å ´æ•¸æ“šä¿¡è™Ÿä¾†ç²å¾—機器自己與目標跟蹤途徑之間的誤差,å†ç¶“éŽç²¾ç¢ºåˆç†çš„計算測é‡ï¼Œå¾žè€Œå®Œæˆæ©Ÿå™¨é‹è¼¸çš„導航工作。
ã€€ã€€ç£æ¢å°Žèˆªç›¸è¼ƒäºŽå…¶ä»–å°ŽèˆªæŠ€è¡“ï¼Œå…¶å„ªå‹¢åœ¨äºŽåƒ¹æ ¼æˆæœ¬ä½Žã€æŠ€è¡“完善,定ä½ç²¾æº–å¯é ç‰å„ªé»žã€‚ç£æ¢å°Žèˆªçš„åŠ£å‹¢å‰‡æ˜¯ç›¸å°æ‡‰çš„æº–å‚™å·¥ä½œï¼Œå¿…é ˆè¦å°é‹ä½œè·¯ç·šæœ‰ä¸€å®šçš„安è£è¨ç½®ï¼Œéœ€è¦ä¸€å®šçš„å‹žå‹•å’Œæ™‚é–“æˆæœ¬;å¹¶ä¸”ç£æ¢å®¹æ˜“éºå¤±;而且如果工作線路發生改變時,線路上鋪è£çš„ç£æ¢ä¹Ÿéœ€è¦æ”¹è®Š;還有å“質的ç¶è·æˆæœ¬é«˜ç‰ç¼ºé»žã€‚
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  ç£é‡˜å°Žèˆªæ‡‰ç”¨åŽŸç†æ˜¯æ ¹æ“šå°Žèˆªæ„Ÿæ‡‰å™¨æŽ¥æ”¶ç£é‡˜çš„ç£æ•¸æ“šä¿¡è™Ÿä¾†æ‰¾å®šä½è¡Œé§›é€”徑,其ä¸ç£é‡˜ä¹‹é–“çš„è·é›¢ä¸èƒ½å¤ªå¤§ï¼Œå¹¶ä¸”在兩個ç£é‡˜ä¹‹é–“時,æ¬é‹æ©Ÿå™¨äººæœƒè™•于編碼器計算的狀態。
  ç£é‡˜å°Žèˆªçš„å¸¸ç”¨æ¨¡å¡Šè·Ÿç£æ¢å°Žèˆªæ¨¡å¡Šå¹¾ä¹Žå·®ä¸å¤ªå¤šï¼Œç£é‡˜å°Žèˆªçš„å„ªå‹¢åœ¨äºŽåƒ¹æ ¼æˆæœ¬ä½Žã€æŠ€è¡“完善ã€ç£é‡˜ç¾Žè§€éš±åŒ¿æ€§å¥½ã€æŠ—干擾能力強ã€å¹¶ä¸”è€ç£¨æï¼Œå¯æ‡‰ç”¨äºŽå®¤å…§å¤–ç‰å„ªé»žã€‚ç£é‡˜å°Žèˆªçš„ç¼ºé™·åœ¨äºŽæº–å‚™å·¥ä½œè¼ƒå¤§ã€æ”¹è®Šé‹ä½œè·¯ç·šæ™‚ï¼Œéœ€è¦æˆ‘們二次鋪è£è·¯ç·š;并且ç£é‡˜å°Žèˆªé‹ªè£å·¥ç¨‹é‚„會å°è·¯é¢é€ æˆä¸€å®šçš„ç ´å£žç‰ç¼ºé»žã€‚
  3ã€Slam激光器導航
  Slam激光器導航是ç¾éšŽæ®µæ™ºèƒ½æ¬é‹æ©Ÿå™¨äººé‡‡ç”¨æœ€å…ˆé€²çš„導航技術。該技術性主è¦é‹ç”¨äºŒç¶æ¿€å…‰æŽƒæå„€å°ç•¶ä¸‹ç’°å¢ƒå±•開精確測é‡å¹¶åˆ¶ä½œç›®å‰çš„導航環境。智能æ¬é‹æ©Ÿå™¨äººåœ¨æ²’有周邊環境信æ¯çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œå¯ä»¥è®“æ¬é‹æ©Ÿå™¨äººåœ¨ç•¶å‰ç’°å¢ƒé‡Œä¾æ“šè‡ªèº«çš„æ„Ÿæ‡‰å™¨ç†Ÿæ‚‰å‘¨é‚Šçš„ç’°å¢ƒï¼Œå¹¶æ§‹é€ ç’°å¢ƒåœ°å½¢åœ–ã€‚
ã€€ã€€å°æ¯”其他導航技術,Slam激光器導航的優勢在于ä¸ç”¨å°åœ°é¢å·¥ç¨‹æ–½å·¥ï¼Œä¾¿æ·ä¼æ¥çš„æ‡‰ç”¨ï¼Œä¹Ÿæ–¹ä¾¿äº†åŽæœŸçš„線路變動;å¹¶ä¸”å…¶æ„Ÿæ‡‰èƒ½åŠ›å¼·ï¼Œèƒ½å¾ˆå¥½åœ°é©æ‡‰ç’°å¢ƒï¼Œé‚„èƒ½å¤ å³æ™‚躲é¿éšœç¤™ç‰©;導航的施工簡易與周期時間çŸç‰å„ªé»žã€‚Slamæ¿€å…‰å™¨å°Žèˆªçš„ç¼ºé™·æ˜¯å®šä½æ²’有那么精確,在一些地形復雜的環境ä¸å®¹æ˜“éºå¤±å®šä½ç²¾åº¦ï¼Œå—環境的影響比較大ç‰ç¼ºé»žã€‚
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