前面幾期《指南》中，我們分別介紹了研控EtherCAT總線(后文簡稱“E總線”)驅動器與倍福、歐姆龍、基恩士、松下主站的連接步驟及注意事項。

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　　這次，我們將重點介紹研控E總線驅動器與正運動EtherCAT主機的連接步驟，可用于研控現有的11款E總線驅動器，以及即將發布的AS3-BNI系列伺服驅動器，希望對您有所幫助!

　　一、應用說明(提示內容)

　　本文介紹如何使用“正運動主站控制器的EtherCAT主機(EtherCAT總線運動控制器)”及其上位編程開發軟件“ZDevelop.exe”連接并控制YAKO的EtherCAT總線驅動器。

　　【按照步驟操作后，可以使用該上位編程開發軟件的開發程序，通過YAKO的EtherCAT總線驅動器來控制電機運動。】

　　如需了解更高級的運動控制功能，請咨詢深圳正運動技術有限公司的相關技術人員。

　　本《指南》適用于全系列：正運動主站控制器EtherCAT主機(EtherCAT總線運動控制器)、YAKO EtherCAT總線驅動器和配套電機。 請注意：

　　本文運動控制器以正運動ZMC464為例，驅動器以“研控混合伺服MS-Mini3E”為例，因此文中操作界面的相關產品型號會顯示為“ZMC464”、 “MS-Mini3E”，但本指南適用于研控全系列EtherCAT總線驅動器。

　　二、連接指南(正文內容)