åæ¨™æ©Ÿå™¨äººç¢¼åž›æ©Ÿä¸»è¦ç”¨äºŽåœ¨è‡ªå‹•åŒ–生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。

　　坐標機器人碼垛機近日在食品行業碼垛箱裝花生仁得到很好的應用，有效減少多名搬運工，提高該生產企業碼垛效率和碼垛質量。那么坐標機器人碼垛機是如何碼垛箱子的：

　　坐標碼箱機器人碼垛機生產線自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。設備操作面板采用中文標識面板，性能穩定，使用壽命長，操作系統簡單功能完善，便于檢修和維護。它的工作流程為坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。機械手抓取箱體之后，給出信號到運動控制系統，機器人按事先編輯好的程序進行三維運動，具體運動過程可依照現場情況而定，按照程序軌跡都會合理有序的擺放到指定位托盤，然后由叉車運送到倉庫或貨車。

　　坐標機器人碼垛機特點有：

　　1.操作范圍大，性能好，碼垛的效果好。

　　2.在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以很平穩，傳動的效率也高。

　　3.采用直線導軌、輸送機為皮帶型的標準件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　4.有很多不同規格，從低到高速按現場需求定制，選擇范圍廣泛。

　　5.零部件少，操作簡單，運作靈活，電量消耗慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性很高。

　　6.可以適用于多種環境下的工作，而且適用的范圍也很廣泛。

　　坐標機器人碼垛機采用碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。