坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)近日在食品行業(yè)碼垛箱裝花生仁得到很好的應(yīng)用，有效減少多名搬運(yùn)工，提高該生產(chǎn)企業(yè)碼垛效率和碼垛質(zhì)量。那么坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是如何碼垛箱子的：

　　坐標(biāo)碼箱機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。設(shè)備操作面板采用中文標(biāo)識面板，性能穩(wěn)定，使用壽命長，操作系統(tǒng)簡單功能完善，便于檢修和維護(hù)。它的工作流程為坐標(biāo)機(jī)器人的各個直線運(yùn)動軸間的夾角為直角，X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動軸，Z軸是上下運(yùn)動軸。機(jī)械手抓取箱體之后，給出信號到運(yùn)動控制系統(tǒng)，機(jī)器人按事先編輯好的程序進(jìn)行三維運(yùn)動，具體運(yùn)動過程可依照現(xiàn)場情況而定，按照程序軌跡都會合理有序的擺放到指定位托盤，然后由叉車運(yùn)送到倉庫或貨車。

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)有：

　　1.操作范圍大，性能好，碼垛的效果好。

　　2.在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以很平穩(wěn)，傳動的效率也高。

　　3.采用直線導(dǎo)軌、輸送機(jī)為皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　4.有很多不同規(guī)格，從低到高速按現(xiàn)場需求定制，選擇范圍廣泛。

　　5.零部件少，操作簡單，運(yùn)作靈活，電量消耗慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性很高。

　　6.可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也很廣泛。

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)采用碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。