工業機器人目前在工業中逐漸適用，工業機器人將代替人工重復性勞動。現實中，更多工廠均采用進口工業機器人，那國產工業機器人與其到底有何差距呢？此外，目前工業機器人又有何應用呢？本文將揭露這些問題的答案。如果你對本文具有興趣，不妨繼續往下閱讀哦。

一、國內外工業機器人差距分析

在我國工業機器人市場的需求一直在持續增長，但我國的工業機器人的市場卻總是被國外的品牌所壟斷，最早中國工業機器人市場被“四大家族”（ABB、發那科、KUKA、安川）占領著，主要是因為這兩個關鍵因素：一是控制系統，二是核心零部件。像是諧波減速器長期被日本品牌所占據，曾經給國內廠商的售價比“四大”的售價高出幾倍。

根據這幾年的發展，機器人與自動化已經上升為國家戰略的一部分，國內政策的大力推動，使得國產工業機器人企業的有了良好的發展機遇。我國的工業機器人從核心技術、關鍵零部件的研發到整機制造等都獲得了大量實踐和探索機會。工業機器人的核心技術硬件包括減速機和電機等核心零部件，隨著國產機器人市場占有量與品質需求的提升，核心零部件產品技術也不斷迭代。工業機器人的技術成熟度也會越來越高，價格也會更加的透明，這為國產機器人發展提供了大量機會。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業機器人的控制系統。這其中關鍵是軟件算法，目前國內也有為數不多的幾家機器人廠商實現了高性能控制系統的自主研發。

中國擁有十分龐大的產業集群，每個行業的生產工藝都不盡相同，所以企業對于機器人的要求也不相同。在一些新的領域里，國產和進口機器人是處于同一起跑線的，如何選擇工業機器人要看應用在什么方面，是否能符合預期的投資回報。不管是進口還是國產品牌，還要看是否能提供適用于行業生產的高效解決方案。

二、工業機器人應用

（一）焊接應用

1、焊接機器人的焊接組成

主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設備，例如弧焊和點焊，由焊接電源（包括其控制系統），送絲機（電弧焊），焊槍（夾鉗）等組成。對于智能機器人，還應該有傳感系統，例如激光或攝像機傳感器及其控制設備。

2、焊接機器人的特點與應用

焊接機器人具有焊接質量穩定，改善工人的工作條件，提高勞動生產率的特點。它廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結構和武器工業。據不完全統計，在全世界服務的工業機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

（二）水切割應用

1、水切割適用行業

適用于各種材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，鋼板，汽車內飾件等）的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復雜工件。它用于汽車內部和外部配件，飛機制造，建筑材料和服裝行業。

2、水切割優點

它可以大大提高工件的切割質量和生產效率，并且適合于各種產品的加工。與沖擊成形相比，可以大大節省模具開發成本。它還可以減輕勞動強度，使工人擺脫繁重的勞動。

（三）研磨應用

許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手經常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。

應用范圍：對各種規格和復雜形狀的鑄鋼件進行拋光。它還可以打磨飛機玻璃，大型異形零件，各種金屬家用物品（銀，金器皿，炊具，燈，工藝品），飛機，摩托車和汽車零件。