為更好地滿足電子行業日益增長的需求，該公司選擇在現有高度自動化的生產基礎上，進一步優化其工廠內部自動化物流體系，實現指標化和數字化的系統管理，以提高生產效率。制造經理董寶強表示：“目前工廠內擁有約500位工作人員，并配備大量自動化設備以適用不同的工程項目。雖然能完成現有生產任務，但如何提高工作效率，減少人力成本，我們認為優化內部物流系統，實現自動化運輸便是達成這一目標的重要解決方案之一。”

　　原先在工廠的無塵生產車間里，工作人員需要“全副武裝”進入車間往返運送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運輸用的車輛設備往往也是一個容易被忽視的污染源，易對電子元器件產生影響。

　　董寶強表示：“為了保證電子元器件在生產過程中不因外界因素受到污染，我們希望在無塵車間中減少人員流動性。而且貨物運輸通道的寬度僅為1800mm，兩旁都是自動化生產設備，無疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產成本。如何實現更安全有效的運輸，這正是我們車間所尋求的自動化解決方案。”

　　自主移動機器人因安全性能備受青睞

　　在決定選擇部署MiR100之前，該公司也曾評估其他同類產品，最終MiR因其安全靈活的性能脫穎而出。MiR移動機器人滿足歐洲EN1525和美國B56.5標準，并執行相應的安全功能，必須滿足緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測四大硬性要求。其獨立安全系統和控制系統，也最大限度地提升預期使用中的安全性能。

　　作為無塵車間的工廠，對于塵粒、潔凈度等環境因素需要滿足規定的嚴苛標準。而在 MiR移動機器人部署后，工作人員可以不用與其直接觸摸，利用MiR Fleet車隊管理系統即能發出指令操控MiR100移動機器人完成運輸任務，亦能讓其返回充電樁進行自我充電，這為電子產品多增添一份安全保障。

　　目前車間所部署的兩臺MiR100自主移動機器人，均以執行運輸為首要任務。這兩臺機器人可同時根據即時指令運行，MiR100能識別周邊環境，在運輸轉彎及高度較低的障礙避讓中，表現非凡。它們安全避開車間內的障礙物和工作人員，準確無誤地到達規劃目的地，完成相應的運輸任務。

　　其中，一臺MiR100自主移動機器人負責資材運輸，車間里每條生產線通過設備上的電腦請求資材，然后將車間所需的資材數據整合到備料倉庫區的電腦上，備料人員通過編碼準備資材，通過電腦的上位機發送給MiR機器人完成運輸資材的任務。而另一臺負責完成品運輸，生產車間的作業人員通過自己設備上的電腦呼叫完成品車，將完成品放置到小車的貨架上后啟動按鈕，MiR100就會自動導航前往檢測站等待檢測，待檢測合格后，小車即會自主運輸到完成品倉庫進行貨品的存放。

　　設備經理許飛介紹道：“MiR移動機器人另特別增添了防錯機制，配備了放置電子產品的架子，并且在架子上加裝電磁機械門功能，防止操作者錯拿亂放。當MiR100到達指定位置后，上位機會通過無線WISE模塊發送開門指令，在拿走資材后關門并點擊完成后按鈕，才能讓MiR移動機器人進行到下一個位置。”

　　廠內物流自動化助力優化內部人員配置

　　值得一提的是，在部署安全靈活的MiR100自主移動機器人之前，工廠采用“三班兩運轉”的運輸模式，使用手動工序，單人運輸一輪就需行走116米。因此，MiR100自主移動機器人的加入，不僅令貨物安全有效地運送至目的地，更減少了80%的搬運人力成本，進而優化人員崗位的調動。

　　董寶強表示：“MiR100自主移動機器人不僅助力我們實現廠內運輸系統管理，提高運輸效率，更大大降低了人力成本，讓原本從事搬運的車間人員去學習更有價值的工程操作，負責更具意義的工作。”

　　許飛補充道：“在純靠人力運輸時，難免會發生拿捏不穩而導致完成品碎裂的情況，進而影響整個生產線的運營成本。如今， MiR100移動機器人的成功部署大大減少了這一風險，既為我們實現降本增效，同時縮減了因人為錯誤發生損害的概率。”

　　MiR認證系統集成商尼瑞艾特對工廠的MiR100自主移動機器人部署項目給予大力支持。鑒于工廠的特殊環境條件及應用需求，尼瑞艾特助力為其制定一套部署計劃，以滿足其車間內部自動化物流需求。通過局域網和平臺管理系統，為工廠車間內300多臺設備建立數據庫，所部署的MiR100移動機器人則通過無線網WISE模塊與上位機進行通訊，然后上位機系統通過網頁訪問數據庫，實現三者互相建立一張通訊網，使這兩臺移動機器人可以去往任意需要到達的位置。不僅如此，得益于MiR Fleet這一易于編程操作的車隊管理系統，技術人員無需編程經驗，通過簡單的操作學習就能輕松對多臺機器人進行集中管控。

　　基于目前成功部署的效果和情況，工廠有意考慮將MiR移動機器人應用于其他無塵車間區域的自動化部署，實現全自動化的內部物流體系，進一步提升生產效能。