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未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案與應(yīng)用案例

時(shí)間:2021-04-12 11:57:29來(lái)源:VisionNav

導(dǎo)語(yǔ):?2020年一場(chǎng)突如其來(lái)的公共衛(wèi)生危機(jī),對(duì)傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時(shí),也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動(dòng)能,物流無(wú)人化賽道正是在這樣的背景下,在資本的持續(xù)加注中乘風(fēng)破浪,展現(xiàn)出蓬勃活力。

  憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線和優(yōu)秀的物流無(wú)人化方案,未來(lái)機(jī)器人逆勢(shì)增長(zhǎng),以驚人的速度完成多領(lǐng)域項(xiàng)目落地和剛需場(chǎng)景技術(shù)突破,從眾多物流機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出。

  今年開(kāi)工以來(lái),未來(lái)機(jī)器人便接連出招,先是在杭州設(shè)立分公司,意指進(jìn)一步開(kāi)拓華東市場(chǎng),緊接著亮相日本綜合物流展,以日本為首發(fā)站積極拓展海外業(yè)務(wù),同時(shí)頻繁出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多個(gè)論壇與展會(huì)、活躍在各大業(yè)內(nèi)組織機(jī)構(gòu)中。近幾日再有消息傳來(lái),未來(lái)機(jī)器人獲得OFweek 2020中國(guó)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng),產(chǎn)品能力再度受到肯定。

  以視覺(jué)、柔性為特色,深耕物流無(wú)人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今,未來(lái)機(jī)器人持續(xù)為工廠物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高的無(wú)人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺(tái)無(wú)人裝車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。

  未來(lái)機(jī)器人積極活躍在世界各地

  柔性化升級(jí),無(wú)人化終局

  繼海外市場(chǎng)之后,近年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也開(kāi)始受到新商業(yè)模式的影響,多變的商流推動(dòng)供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動(dòng),由“以產(chǎn)定銷(xiāo)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N(xiāo)定產(chǎn)”并間接影響物流,給工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流帶來(lái)很大的壓力。

  未來(lái)機(jī)器人CEO李陸洋表示,靈活適應(yīng)商流的流量波動(dòng)、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級(jí)方案是可預(yù)見(jiàn)未來(lái)內(nèi),提高客戶(hù)競(jìng)爭(zhēng)力的最優(yōu)解決方案。

  為了滿(mǎn)足流量波動(dòng)和環(huán)境變化自適應(yīng)性,未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案具備以下特點(diǎn):

  第一,能靈活應(yīng)對(duì)節(jié)點(diǎn)物流的流量峰值,并能自適應(yīng)場(chǎng)景變化。

  第二,不推翻客戶(hù)現(xiàn)有物流模式,并對(duì)客戶(hù)存量貨架/叉車(chē)/托盤(pán)等產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)用,性?xún)r(jià)比高同時(shí)保持客戶(hù)原有核心競(jìng)爭(zhēng)力。

  聚焦視覺(jué)技術(shù),加速攻克場(chǎng)景

  未來(lái)機(jī)器人致力于用視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛,推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程應(yīng)用,其柔性升級(jí)方案已覆蓋多個(gè)核心物流場(chǎng)景,并經(jīng)過(guò)多個(gè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)考驗(yàn)。

  之所以采用視覺(jué)作為核心技術(shù),李陸洋解釋?zhuān)?/strong>

  “在建圖環(huán)節(jié),基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力,視覺(jué)SLAM擁有更豐富的地圖信息,并通過(guò)重復(fù)觀測(cè)反復(fù)提高地圖精度,同時(shí)視覺(jué)SLAM使用了大量冗余的紋理信息,相比其他地圖構(gòu)建方式,定位誤差極小。

  其次,將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車(chē)輛上,工業(yè)車(chē)輛可以更好地理解場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障,在保障安全的前提下,賦予車(chē)輛更高的靈活性,讓車(chē)輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類(lèi)型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中,使得整體方案更具備柔性。

  當(dāng)然也有成本上的考慮,同品質(zhì)的視覺(jué)傳感器相對(duì)于激光傳感器來(lái)講成本低很多。”

未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案

  未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案

  無(wú)人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個(gè)核心技術(shù):第一是定位,創(chuàng)建環(huán)境地圖,讓機(jī)器人獲取自己的位置;第二是感知,環(huán)境感知以及貨物感知;第三是控制,在定位和感知的基礎(chǔ)上,讓機(jī)器人完成動(dòng)作。

  未來(lái)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的頂尖人才組成,早在5年前就著手以視覺(jué)技術(shù)為核心打造柔性物流無(wú)人化方案。

  經(jīng)過(guò)5年的技術(shù)研發(fā)和迭代,未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化方案具備多個(gè)特點(diǎn):

  快速部署、性?xún)r(jià)比高:利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺(jué)SLAM建圖,與其他方案相比,可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用,對(duì)場(chǎng)地改造接近零,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)。

  智能繞障、高精度取放貨:基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器,大幅提升工業(yè)無(wú)人車(chē)輛感知空間與感知精度,可實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障,單車(chē)運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定;可實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)品類(lèi)、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放(誤差小于±5mm)。

  低成本存量車(chē)改造:無(wú)需改造原車(chē)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng),適配不同品牌/驅(qū)動(dòng)方式的工業(yè)車(chē)輛,解決工業(yè)車(chē)輛通用控制問(wèn)題。

  目前,針對(duì)不同客戶(hù)場(chǎng)景、不同客戶(hù)需求,未來(lái)機(jī)器人已開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺(jué)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛,覆蓋外月臺(tái)裝車(chē)、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)群诵膱?chǎng)景。分別為托盤(pán)搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē)、托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)、窄體托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)、平衡重堆高式無(wú)人叉車(chē)、平衡重堆高式無(wú)人夾抱車(chē)、小型前移式無(wú)人叉車(chē)、前移式無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē),通過(guò)ISO 3691-4無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,斬獲了來(lái)自德勤、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺(tái)的多項(xiàng)產(chǎn)品獎(jiǎng)。

  托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)-VNL系列

  未來(lái)機(jī)器人托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)-VNL系列,最大舉升高度4.7m,最小直角堆垛通道寬度2.8m,適用于室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)貨物上下架場(chǎng)景。VNL無(wú)人叉車(chē)通過(guò)ISO 3691-4無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,該標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)。

  平衡重堆高式無(wú)人夾抱車(chē)-VNPA系列

  未來(lái)機(jī)器人平衡重堆高式無(wú)人夾抱車(chē)-VNPA系列,最大舉升高度4.5m,最小直角堆垛通道寬度3.2m,適用于室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)貨物堆疊、外月臺(tái)貨物裝車(chē)場(chǎng)景。VNPA無(wú)人叉車(chē)支持無(wú)載具貨物的搬運(yùn),首次打破無(wú)人叉車(chē)對(duì)載具的限制,賦予物流更多柔性。該車(chē)在2020年進(jìn)入世界500強(qiáng)石油化工公司的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用。

  前移式無(wú)人叉車(chē)-VNR系列

  未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車(chē)-VNR系列,主要應(yīng)用于室內(nèi)貨物上下架、室內(nèi)貨物堆疊場(chǎng)景,VNR無(wú)人叉車(chē)最大舉升高度可達(dá)8.2m,于2019年正式進(jìn)駐項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),創(chuàng)造了在3m窄通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)8m高位貨物上下架的記錄,滿(mǎn)足更多場(chǎng)景需求。

  此外,未來(lái)機(jī)器人還開(kāi)發(fā)了針對(duì)客戶(hù)不同場(chǎng)景需求的智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)(WCS),基于深度學(xué)習(xí),可快速識(shí)別庫(kù)位/人/車(chē)/貨,進(jìn)行庫(kù)位管理、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、外部系統(tǒng)信息同步等。以及可實(shí)現(xiàn)多車(chē)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃的大型車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)(RCS)。

  圍繞客戶(hù)需求,推動(dòng)柔性落地

  自2016年成立以來(lái),未來(lái)機(jī)器人已成功交付70多個(gè)無(wú)人化解決方案,服務(wù)多個(gè)世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè),覆蓋石化、煙草、工程機(jī)械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領(lǐng)域,涵蓋了外月臺(tái)裝車(chē)、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)群诵膱?chǎng)景。

  案例1

  未來(lái)機(jī)器人×家電制造龍頭企業(yè)

  未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)在國(guó)內(nèi)家電制造龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例,使用窄體托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)以及托盤(pán)搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē),自適應(yīng)線籃、帶輪倉(cāng)儲(chǔ)籠等載具,實(shí)現(xiàn)漆包線的無(wú)人化搬運(yùn),無(wú)人叉車(chē)24小時(shí)作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式,為用戶(hù)節(jié)省了至少12名操作人員。

  案例2

  未來(lái)機(jī)器人×跨國(guó)食品和飲料公司

  未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)替代人工作業(yè),對(duì)接6條滾筒線,有效減少貨物下架的等待時(shí)間。車(chē)身配置RFID掃碼器可快速識(shí)讀標(biāo)簽信息,確保物流和信息流的精準(zhǔn)匹配。未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化方案的落地,減省客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)人手需求,無(wú)人叉車(chē)24小時(shí)作業(yè),共節(jié)約6名叉車(chē)司機(jī)。

  案例3

  未來(lái)機(jī)器人×食品加工龍頭企業(yè)

  無(wú)人叉車(chē)在國(guó)內(nèi)食品加工龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例,無(wú)人叉車(chē)在多樓層物料轉(zhuǎn)運(yùn)中進(jìn)行協(xié)作,電梯口對(duì)接相對(duì)位置誤差精度<5mm。此項(xiàng)目涉及到的系統(tǒng)包括:明眸庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)WCS、電梯對(duì)接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)了人、貨、車(chē)、設(shè)備的全方位管控。

  案例4

  未來(lái)機(jī)器人×電商行業(yè)

  未來(lái)機(jī)器人成功在某保稅倉(cāng)交付倉(cāng)儲(chǔ)物流無(wú)人化項(xiàng)目,該項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)高效率貨物無(wú)人化7m高位出入庫(kù)、智能管理,是全面實(shí)現(xiàn)智慧無(wú)人倉(cāng)的重要支撐技術(shù)方案。客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人反饋:未來(lái)機(jī)器人無(wú)人化搬運(yùn)方案部署時(shí)間短,而且在人機(jī)混場(chǎng)程度非常高的環(huán)境下完成了效率和安全性的雙重考核。

  不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,將技術(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)際的場(chǎng)景應(yīng)用,這背后是團(tuán)隊(duì)實(shí)力與企業(yè)使命的相互成就。作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的隊(duì)伍,截至2021年,團(tuán)隊(duì)成員總數(shù)已接近200人,其中研發(fā)人員占比約70%。

  未來(lái)機(jī)器人從創(chuàng)始之初,至今始仍堅(jiān)持“視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛,推進(jìn)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程”的使命,通過(guò)視覺(jué)AI技術(shù)賦能智慧物流,聚焦視覺(jué)技術(shù)升級(jí)、核心算法提高與產(chǎn)品迭代,拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景,為客戶(hù)帶來(lái)更優(yōu)ROI,創(chuàng)造更多價(jià)值。

  關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

  未來(lái)機(jī)器人,全球工業(yè)無(wú)人車(chē)輛領(lǐng)軍企業(yè),致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛,推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程應(yīng)用。未來(lái)機(jī)器人為制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無(wú)人車(chē)輛產(chǎn)品及柔性物流無(wú)人化解決方案,目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。

標(biāo)簽: 機(jī)器人

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