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移動機器人即將到來的發展模式

時間:2024-04-19 16:31:49來源:OFweek機器人網

導語:?激光導航AGV將不再受到傳輸限制,而是作為執行終端與控制中心實時聯網,支持任意時間對AGV下達任務,后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤,實時掌控物流搬運軌跡及狀態,并可對執行的任務進行任意中斷、 恢復、調整等操作,實現前所未有的柔性與靈活。

       åœ¨5G的加持下,借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性,激光導航AGV將迎來全新的應用模式。

  在原有技術體系下,受傳輸時延、帶寬瓶頸制約,為確保應用的靈活性,激光導航AGV的功能更多地被內置于本地端,以單機的形式獨立運作。

  激光導航AGV將不再受到傳輸限制,而是作為執行終端與控制中心實時聯網,支持任意時間對AGV下達任務,后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤,實時掌控物流搬運軌跡及狀態,并可對執行的任務進行任意中斷、 恢復、調整等操作,實現前所未有的柔性與靈活。

  其次是提升智能化水平。激光導航AGV通過聯網,實現了前端與中心的實時交互,在5G高帶寬支持下,許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端,大大降低前端AGV運算負荷量;不僅如此,在減負的同時,激光導航AGV還可以增加更多的傳感器,提升多維感知能力。

  另外,在5G的加持下,AGV感知的龐大數據得以實時回傳到運算中心,借助后臺的龐大算力,可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析,進而將準確指令下達到激光導航AGV,提升柔性物流搬運能力。第三是提升場景適應能力。智能化水平的提高,激光導航AGV在環境感知、行為感知、障礙應對、系統協調等方面的能力將得以全面提升,能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景,保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。

  第四是降低人為干預。由5G構建的通訊網絡將貫穿于智慧工廠的每一個節點設備,實現智能制造的智慧化聯網與管理,能大大降低工廠人員需求數量以及人為干預的頻率,提升工廠自動化水平。而激光導航 AGV作為其中的物流搬運中堅力量,將實現全程物料自動對接與搬運,提高搬運效率,降低人力成本。

  第五是打通業務隔閡。物流搬運系統只是智慧工廠的有機組成部分之一,在5G賦能下,各個關聯系統的孤立狀態將被打通,并高效融合為一個有機整體,AGV調度系統已實現與WMS、MES、ERP等生產管理系統無縫對接,當有訂單時,智慧工廠將在中控中心的統一調度下智能運轉,激光導航AGV也將根據系統分配的指令智能進行物料搬運,從而達成系統全自動下單、工廠智能調度的智慧化生產目標。

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