機(jī)器視覺(jué)有哪些特點(diǎn)

1、機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

2、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

3、對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的專業(yè)能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。

4、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。

機(jī)器視覺(jué)有哪些方向

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)是什么樣的呢？小編進(jìn)行了機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的五大方向分析。

1、3D成像和機(jī)械手應(yīng)用將繼續(xù)擴(kuò)大

工業(yè)自動(dòng)化正在推動(dòng)工廠生產(chǎn)線變得更加智能，并可以取代人工，減少勞動(dòng)力。機(jī)器視覺(jué)用于質(zhì)量控制檢查已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著3D傳感器和機(jī)械手拾取集成解決方案的出現(xiàn)，新的市場(chǎng)正在開拓。不管零件的位置和方向如何，機(jī)器人拾取系統(tǒng)都可以隨機(jī)抓取物體。3D視覺(jué)系統(tǒng)可以大量識(shí)別隨機(jī)放置的部件，如手提箱和零件盒。由于機(jī)器人的動(dòng)態(tài)處理，可以在不同方向和堆棧中選擇復(fù)雜的對(duì)象。將人工智能（AI）與拾取操作相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)零件自自主選擇，提高生產(chǎn)率和循環(huán)時(shí)間，減少過(guò)程中人機(jī)交互的需要。

2、深度學(xué)習(xí)應(yīng)用增多

5G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的到來(lái)為自動(dòng)駕駛汽車提供了執(zhí)行基于云計(jì)算的機(jī)器視覺(jué)計(jì)算的能力。海量機(jī)器類型通信（mMTC）允許在云中處理大量數(shù)據(jù)，用于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序。使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的深度學(xué)習(xí)算法可以快速進(jìn)行圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)和分割。未來(lái)一年，這些新的人工智能和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的開發(fā)將會(huì)增加。

3、機(jī)器人大量增加

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（InternationalFederationofRobotics）的數(shù)據(jù)，2018年是機(jī)器人銷量創(chuàng)紀(jì)錄的一年，工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)了31%。人類協(xié)作機(jī)器人、簡(jiǎn)化使用和過(guò)程學(xué)習(xí)等趨勢(shì)，幫助推動(dòng)了機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的使用。在未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將更容易和更快地使用直觀的界面編程。人機(jī)協(xié)同將支持小批量、高復(fù)雜性的柔性生產(chǎn)。使用復(fù)雜性的降低使得機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)在中長(zhǎng)期內(nèi)得到廣泛使用。

4、高光譜成像分析檢測(cè)技術(shù)

下一代模塊化高光譜成像系統(tǒng)提供了工業(yè)環(huán)境中的化學(xué)材料性能分析。化學(xué)色彩成像通過(guò)不同顏色的結(jié)果圖像可視化材料的分子結(jié)構(gòu)。這使得化學(xué)成分可以在標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)軟件中進(jìn)行分析。典型應(yīng)用包括肉類生產(chǎn)中的塑料檢測(cè)、不同可回收材料的檢測(cè)和泡丸檢驗(yàn)質(zhì)量控制。這類系統(tǒng)的主要障礙是處理所需的數(shù)據(jù)量和速度，但更快的處理、更好的算法和相機(jī)校準(zhǔn)的發(fā)展，仍使其成為2019年的熱門話題。

5、熱成像工業(yè)檢測(cè)越來(lái)越普及

熱成像相機(jī)傳統(tǒng)上用于國(guó)防、安全和公共安全，熱成像技術(shù)廣泛應(yīng)用于探測(cè)。對(duì)于許多工業(yè)應(yīng)用，例如汽車或電子工業(yè)的零部件生產(chǎn)，熱數(shù)據(jù)是至關(guān)重要的。雖然機(jī)器視覺(jué)可以看到生產(chǎn)問(wèn)題，但它不能檢測(cè)熱異常。熱成像與機(jī)器視覺(jué)相結(jié)合是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，這使得制造商能夠發(fā)現(xiàn)肉眼或標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)系統(tǒng)無(wú)法看到的問(wèn)題。熱成像技術(shù)提供非接觸式精密溫度測(cè)量和無(wú)損檢測(cè)，這是機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化控制領(lǐng)域的發(fā)展方向。

與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)工業(yè)正在推動(dòng)制造業(yè)發(fā)生更多的變化。機(jī)器視覺(jué)適用于所有行業(yè)，但在食品飲料、制藥和醫(yī)療器械制造等高規(guī)格、高監(jiān)管行業(yè)尤為重要。企業(yè)轉(zhuǎn)向工廠自動(dòng)化技術(shù)有多方面原因，企業(yè)招工難倒逼企業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工，包括提高生產(chǎn)線效率、更有效地利用資源和提高生產(chǎn)率。根據(jù)推測(cè)，預(yù)計(jì)在2019年機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的的需求還將不斷深入和增長(zhǎng)。