時間:2020-08-20 16:06:02來源:
德國Smart Robotics公司是設在Pfullendorf的ESCAD集團的子公司,其產品品種包括用于內部物流要求以及輕型機器人系統的解決方案。其解決方案依據移動工業機器人產品,Smart Robotics公司研發MiR移動機器人所用的標準或定制組件。由于工業生產廠房沒有標準高度,這些機器人必須在搬移和運送產品時能夠補償不同高度。由于具有logiCON|提升搬運機器人,通過設計可以實現,包括LINAK?的電動直線推桿。
不僅是隨生產廠房而變的裝載和運送高度。整個生產流程,以及要求搬運機器人完成的任務也能隨之變化。Smart Robotics公司提供滿足所有要求的定制系統。
“我們logiCON|Lift的挑戰在于設計。我們擁有最小的安裝尺寸,但需要盡量最高的升力。并且我們所需的升降柱必須極其穩定,”logiCON|Lift的設計師DanielMoritz說。
使用LINAKLC3升降柱可以實現橫向電纜布線,而且幫助很大。根據具體應用情況,機器人在工作時會受灰塵和噴水的影響。這就是LC3升降柱可以滿足要求的地方,它達到IPX4防護等級。LC3升降柱甚至還有選項IPX6。
在選擇LINAKLC3升降柱之前,Smart Robotics公司的技術人員觀看了市場供應的很多電動升降柱。
全體人員甚至在中途還測試了其他電動調整選項。LINAK在2018年推出了LC3升降柱,分三種版本供應:推力4,000N、5,000N或6,000N標準版本的緊湊安裝尺寸正是320mm,柱體長度為400mm。這為很多應用創造了條件。
“我們初步嘗試使用標準升降柱調整高度,類似于家具行業所用的標準升降柱。然而,很快發現這些升降柱無法滿足我們的要求,”Smart Robotics GmbH公司的項目經理Hendrick Pierburg說。
穩定性和緊湊的安裝尺寸等良好特性對LC3升降柱具有決定性作用。搬運機器人需要搬運產品并放置準確,結構必須穩固以耐抗運行、碰撞和日常生產。
“如果一個升降柱間隙太大,對大多數應用情形非常不利,”Pierburg說。
通過網絡接口對搬運機器人進行調試和編程非常簡便。機器人在其周圍范圍內四處移動形成一種地圖,這是其導航的基礎。然后只需通過接口將不同工作步驟組合起來。Smart Robotics設計師能夠方便地將LC3升降柱直接接到機器人的控制系統。通過電位器可以提供位置反饋,還備有霍爾傳感器選項。
“我們確信升降柱的品質。噪音小也是大部分應用的巨大優勢,”Smart Robotics電氣工程支持負責人說。
除了移動機器人之外,LC3升降柱還用于輕型機器人。此處的要求是在工作過程中升起整個機器人手臂。
“由于機器人必須準確進行作業,穩定性對這種應用特別重要,”Hendrick Pierburg說。在研發LC3升降柱時,LINAK(力納克)非常重視穩定性,也就是說升降柱也可用于手術臺或其他先進醫療設備等應用。升降柱的動態彎曲力矩達到1,400Nm–靜態彎曲力矩達到3,000Nm–處于要求范圍之內。
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