在全球工業互聯網浪潮日益高漲的背景下，現代工業機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的機器人、機械臂的穩定可靠性對企業生產的經濟效益保證意義重大。移動工業機器人的大規模部部署，工業機器人結構復雜、維護成本高對生產企業技術人員的維護能力提出高要求。要求機器人發生故障之前檢測到機器人機構部、控制裝置等方面的異常，并提醒用戶在停機發生前進行有針對的維護維修，從而使停機時間減少為零，實現連續生產。

針對機器人應用行業現狀，對工業機器人設備生產制造商需要更高服務品質的要求，映翰通提供了邊緣計算網關IG900，協助生產制造商打造一整套工業機器人智能遠程運維管理系統解決方案。

"云''+''邊''工業機器人遠程管理系統方案

生產現場的PLC、HMI等智能設備通過各種工業總線或高速以太網連接IG900，IG900進行數據采集、數據預處理、數據過濾、數據清洗。完成的之后通過MQTT、HTTP等物聯網常用傳輸協議發送到云端系統。物聯網云平臺可以部署在企業私有數據中心或Azure、AWS、Aliyun等公共云服務平臺。云平臺可實現設備遠程狀態監控，實時告警通知和故障診斷分析，遠程故障定位和程序升級，設備資產管理，設備預防性維護以及工業大數據挖掘等功能。

?邊緣計算網關實現數據采集、數據預處理、數據過濾、數據清洗、數據安全保護等功能

?邊緣計算網關支持4GLTE無線網絡接入

?邊緣計算網關GPS/基站定位

?邊緣計算網關集成高級編程語言Python的開發環境

?邊緣計算網關支持微軟Azure云接入

?邊緣計算智能可實現按需建立遠程維護隧道

(物聯網云平臺監控畫面)

?物聯網云平臺支持用戶權限管理

?物聯網云平臺支持GIS位置管理

?物聯網云平臺支持實時數據監控和歷史趨勢分析

?物聯網云平臺支持報警、故障分析、維護等功能

?物聯網云平臺支持網關業務管理

?物聯網云平臺支持資產運維管理

?物聯網云平臺支持文檔知識庫及專家系統

方案基于微軟IoT云+邊的架構，成千上萬臺IoT邊緣計算網關與云建立雙向通信設備到云的遙測數據可用于了解設備狀態，以及定義到其他Azure服務的消息路由，無需編寫任何代碼。在云到設備消息中，可靠地向連接的設備發送命令和通知，并通過確認回執跟蹤消息傳遞。通過持久的方法發送設備消息，以適應間歇性連接的設備。

（AzureIoT解決方案業務模型）