有很多人不清楚工業機器人、PLC與自動化之間復雜的“三角”關系，今天就在這里給大家科普一下。當然在講他們的關系之前，需要先了解一下他們本身的概念。

01、工業機器人

Q:什么是工業機器人？

A:工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業生產中。一臺工業機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產出。

工業機器人自出現以來，核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。對，就是一臺服務器，服務器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業機器人一般由機械本體和控制器組成。

工業機器人是由很多電機來執行動作的，其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或者轉大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。

工業機器人不是孤立工作的，一個生產線需要多個工業機器人協作，而且生產線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協調。

02、PLC

Q:什么是PLC？

A:PLC(ProgrammableLogicController，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環）工作。

PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情。PLC如果用來控制工業機器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實現，如果控制工業機器人需要編寫許多類似于函數庫的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。

PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發環境，使開發者能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。比如說發那科機器人系統和自家的PLC系統。

03、自動化

Q:什么是自動化？

A:自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。目前在德國和國際制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統。

自動化的概念是一個動態發展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業。這實質上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術的發展，特別是隨著計算機的出現和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業。

自動化的廣義內涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統中人機及整個系統的協調、管理、控制和優化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標體系的一部分。自動化的功能目標是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產制造過程，而是涉及產品生命周期所有過程。

看完三者的簡介，不知各位是否能夠發現一點點三者的關系？

沒錯，工業機器人、PLC和自動化三者的關系就是：工業機器人就是一個執行命令的設備；PLC則能協調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。因此，在整個生產線在換產的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業機器人微調，即可以進行新一輪的生產。

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