一、現場情況：

調試機器與設備：細線伸線機

藍海華騰變頻器型號：V5?E?4T11?L1、V5?H?4T3.7?S1

主拉伸電機：額定功率11KW、額定電流22.6A、額定轉速1460rpm、4極

收卷電機：額定功率4KW、額定電流8.8A、額定轉速1440rpm、4極

收卷卷徑：空卷卷徑為220mm、滿卷卷徑為300mm

二、系統接線圖：

圖1

三、系統方案：

圖2伸線機操作面板

本拉絲機系統方案采用變頻器速度控制方式，主拉伸機采用開環矢量控制方式，收卷機采用復合控制。

◆主拉伸機：外部電位器給定端子AI1一個模擬量，做線速度給定。AO1輸出模擬量電壓，為輸出頻率，給收卷機一個模擬量電壓，實現運行頻率同步。X1端子為正轉控制，X2端子點動正轉，X3端子故障復位，X4端子自由停車，X5端子為外部故障輸入。

◆收卷機：主拉伸機給定收卷機電壓模擬量，設置模擬量給定頻率，由AI1輸入。AI2端子為模擬量反饋閉環控制主反饋給定，進行PID調節，實現復合控制。X1端子為正轉控制，X2端子為空卷設定1，X3端子故障復位，X4端子自由停車，X5端子為外部故障輸入。

四、功能碼設置：

由以上系統方案描述，設置功能碼為：

主拉伸機：P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160（80）、P0.09=160（80）、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19

收卷機：P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19、P8.00=5（4）、H0.00=1

五、調試注意事項：

◆線路接好后，試運行時觀察收卷機AI1給定與拉伸機AO1輸出是否一致，收卷機頻率給定與拉伸機是否一致。可以設定顯示功能碼P2.02為AI1對應項，可觀察在運行過程中輸入模擬量電壓。

◆當收卷機擺桿處于平衡位置正常運行后，需要觀察以下事項：

d2.21和實際卷徑H0.11是否一致，誤差在5%內為正常范圍。

d2.20和收卷的運行頻率是否一致。

當出現故障時，也要觀察以上兩項，同時還要查看出現故障過程中收卷變頻器輸出電流的變化，輸出頻率的變化，看電流和頻率是怎么跳動的。且做一些故障記錄：d0.00、d0.01、d0.02、d00.3、d0.04、d0.05、d0.08、d0.09、d0.10、d0.11分別顯示多少。

有關Kp、Ki、Kd的說明：H0.01、H0.02、H0.03對應的Kp、Ki、Kd是對PID閉環增益調節的補充參數，一般該參數組在滿卷徑下作用最強，在空卷徑下作用最弱；P8組PID閉環增益調節參數在空卷下作用最強，而在滿卷徑下作用最弱。當在半卷情況下取兩組參數的平均值。所以調節參數過程中注意兩組參數與收卷徑為多少，搭配調節。

查看拉絲機啟動過程中，擺桿在平衡位置上下擺動的幅度怎么樣，調節P8組和H組Kp、Ki、Kd參數，以讓擺桿達到最佳的啟動擺幅，能很好的滿足拉絲生產。

六、詳細功能碼

七、電氣控制原理圖

圖3

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