一、現場情況

調試機器與設備：收卷皮革機械（木絞紙）（塑膠紙）

藍海華騰變頻器型號：V6?T?4T2.2G

電機銘牌參數：額定功率2.2KW、額定電流4.9A、額定轉速1500rpm、4極

二、系統接線圖：

圖1

三、系統方案

本系統采用變頻器轉矩控制模式，AI1給定一個轉矩量模擬電壓給定，AI2給定一個速度頻率模擬電壓給定，AO1輸出在顯示表盤上顯示AI1給定的轉矩量數值。端子X1設置點動正轉功能，此時變頻器運行命令給定方式為端子給定方式。然后還有個繼電器連接輸入信號。

如上圖所示連線圖：B、C間接入轉矩調節模擬量，A、B間接入速度調節模擬量，AO1輸出信號連接到顯示表上。

收卷皮革機械采用兩臺收卷盤輪換收卷，一個收卷盤收滿后，另一個盤就換過來繼續收。所以兩臺變頻器端子選擇和參數設置都是一樣的。在收卷時操作按鈕轉換實現兩收卷機輪換工作。操作面板上的電位器控制變頻器速度給定植。

四、功能碼設置：

按以上控制方案，設置功能碼為：P0.03=4、P0.04=2、P0.06=1、P0.08=0.1、P0.09=8、P0.11=80、P0.13=80、P0.15=50、P5.00=2、P6.21=0061、P7.03=55、Pd.00=1

AI1作為轉矩給定的輸入，AI2作為速度限定；該場合的應用中材料為韌性較強的皮革紙而且滿卷和空卷的卷徑比在2:1以內，所以在不加速度反饋編碼器的開環轉矩控制下，控制效果良好。

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