一、系統設備額接線圖

壓榨機滾輪上有半圓式的紋理槽，整條鋼材經過壓榨機拉拔后，鋼材被印上了螺旋式的紋理圖案，經過校直機把鋼材校直再推進退火爐加熱，從退火爐出來經過帶有編碼器的測長滾輪，由編碼器輸出脈沖信號反饋到剪切機動作，然后，剪斷的鋼材被推到翻料架上；同時，剪切機根據設定的根數，每剪切一次，輸出一路開關量信號給翻料機動作，完成鋼材的擺放位置。（注：剪切機每剪切一次，刀盤轉動一圈，并同時輸出開關量信號給翻料機動作，翻料機每放料一次，翻轉90度角）

圖1

二、功能參數設置

1、設P9.01～P9.05組5個參數，再設P9.15=2，按ESC鍵退出。確定電機是拖開負載的，然后按RUN鍵，旋轉自學習，這時面板顯示--AT--（--AT--代碼自動消失，代表旋轉自學習完成）。

2、設置P0.03=8，Pd.21=編碼器每轉脈沖數，Pd.22編碼器方向調試閉環矢量控制。

3、再設定變頻器功能參數：P0.05=50；P0.08=0.1；P0.09=1；P4.29=2；P4.30=2；P5.00=35；P5.01=38；P5.02=39；PA.09=1；Pd.21=2500；Pd.22=編碼器方向；H0.14=1；H0.16=1；H0.17=0004；H0.18=2500。

三、注意事項

1、控制線接線端子一定要可靠連接，控制器外殼要可靠連接地線。

2、接近開關的控制電源范圍，選擇在DC0-36V之內，正負極性不能接反，正極應該接多功能端子，負極接COM端子。

3、翻料機原點輸入頻率不能太高，太高尋找原點時，會有過沖。

4、翻料機的減速比1：17，電機轉4.25圈，使料斗機轉90度，因此進位脈沖數設為2500×4倍×4.25圈＝42500。

5、當電機出現抖動時，可以適當減弱Pd.01和Pd.03的參數（可設為0.1～2.5）。

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