無論是旋轉編碼器或直線編碼器，增量編碼器或絕對值編碼器，通常實現原理只有光電或磁性兩種。數年前光電原理是高分辨率編碼器的首選，但隨著磁編技術的發展，現在磁性編碼器也可以達到微米級的精度，對原先光編的應用市場發出了挑戰。另外磁編技術在很多領域的應用，其穩定性要強于光編，這使得磁編成為工業應用中主流的編碼器。

磁性編碼器主要包括三個部分：磁鐵，傳感器，電路板。磁鐵是徑向充磁的圓盤，通常會被充入多個磁極。傳

感器探測到磁鐵旋轉導致的磁場變化，并將其轉換成正弦波。傳感器可以是一個霍爾芯片，根據霍爾原理感應電壓變化；也可以是一個磁阻感應元件，感應磁場變化。電路板是由各類電子元件構成的，作用是對收集來的信號進處理并輸出。

旋轉磁編的分辨率取決于磁鐵充磁的級數和傳感器的數量。增量編碼器是正交輸出，通過X1，X2或X4編碼實現更高的分辨率。增量編碼器和絕對值編碼器的區別不在于傳感器原理，而是絕對值編碼器利用一定的編碼規則給每個定位進行了記錄，這使得電機可以跑到指定位置，即使停電后再次啟動，編碼器也知道停止的位置。

直線磁編

直線磁編與旋轉磁編原理類似，差別是直線磁編使用磁軌或磁帶和一個讀取頭。讀取頭同樣可以是利用霍爾原理或者磁阻原理，通過讀取磁信號確定位置。絕對值直線磁編的原理是通過讀取磁軌上的特定二進制碼確定具體位置。

而增量型的在斷電后需要回到原位（home）才能繼續工作。直線磁軌的長度可以達到100m。磁編的主要優勢是抗干擾性和穩定性。不同于光編，磁編可以在有粉塵，液體，油脂污染的情況下使用，而且具有抗震動的特點。磁編的磁鐵和傳感器之間需要有一定空隙，這與光編一樣，但對于磁編來說這個空襲不需要透明純凈，只要保證這個空隙內不存在導磁物質，傳感器就可以正確探測到磁脈沖。磁編在安裝時要注意的是傳感器與磁鐵的同心度以及傳感器與磁鐵的距離。