編碼器正確接線至關重要，下面介紹五大步驟。

（1）正確接線至關重要，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC的COM接電源正極。

（2）棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC的COM接電源負極。

（3）紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC的COM接電源正極。

（4）紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC的COM接電源負極。

（5）黑色線接A0+，黑紅鑲邊線A0-，白色線接B0+，白紅鑲邊線接B0-,橙色線接Z0+，橙紅鑲邊線接Z0-，褐色線接電源+5V，藍色線接電源0V，切勿接線錯誤。