隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現，傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。在此背景下，移動機器人無人運輸解決方案應運而生。下面我們來看下仙知的移動機器人是如何高效解決出入境證件運輸的問題。

復合機器人在證件運輸領域中的應用

01.上海出入境護照證件運輸系統背景簡介

上海市公安局出入境管理局是為居民辦理護照、通行證等證件的申領、換發、補發、加注業務的機構。仙知無人搬運方案引入之前，其護照、證件的運輸均采用人工搬運的方式。工作人員需要將空白護照從發放室搬運至制證一體機，護照經過制證一體機制證完成后，工作人員對其進行質檢、分揀，然后將成品護照搬運至證件成品區。這個過程中，搬運方面的工作量十分巨大，傳統的人工搬運過程不僅存在運輸效率低、出錯率高等情況，業務量的增加導致人力成本的逐年遞增也給出入境管理局帶來了很大的困擾。

圖1上海市公安局出入境管理局

02.仙知機器人無人搬運解決方案

為了解決證件人工搬運中的諸多問題，上海出入境管理局提出了無人化證件搬運的需求，經過層層篩選，仙知機器人某集成商中標該證件搬運系統的無人化改造項目。該項目的成功實施，將解決出入境管理局在傳統人工搬運證件過程中遇到的各種問題，進而達成高效、精準運輸證件的目標。

仙知機器人作為移動機器人領域內的高新技術企業，掌握具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務有移動機器人需求的各行業集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。在本次項目中，我們向合作伙伴提供了基于AMB(AutoMobileBase)系列的復合機器人解決方案，全方位滿足終端客戶的應用需求。

本次無人化搬運改造方案中包含兩個主要部分：基于AMB系列的復合機器人、多機器人調度系統RoboRoute。

圖2上海出入境護照證件運輸現場—工作流程示意圖

圖3上海出入境護照證件運輸現場—仙知自主研發的復合機器人

具體選型配置如下

03.為客戶帶來的價值

本次改造完成的無人搬運系統，共包括4臺復合機器人，整個系統在每天6小時的使用時間內，幫助客戶完成了3.4萬件的護照運輸量，平均一天就可以幫助客戶節省8位工作人員的8小時工作量。仙知無人搬運系統的引入，提升了整個生產車間的自動化程度，實現了車間無人化，從而解決了原本人工搬運效率低、搬運過程容易出錯等問題，大幅度降低了上海出入境證件運輸的總成本。

如此高效的自動化無人搬運解決方案，都是基于仙知機器人對于自主移動機器人核心技術的持續研發：

(1)高精度SLAM激光導航技術：機器人精準建圖、精準導航、重復到點精度可以達到正負10mm;

(2)多機器人調度系統RoboRoute：系統快速部署、多機協同作業、任務最優分配;

(3)可視化實施軟件RoboShop：快速地圖構建及編輯、快速路線構建。