工業機器人的保養

工業機器人具有效率高、穩定性和可靠性好、重復精度高等優勢，各大企業紛紛以機器人換人，大量引入工業機器人。機器人在企業的大量應用，使得工業機器人的維護和保養工作重要性日益凸顯。機器人管理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。

不同的工業機器人,保養工作是有差異的,以現代機器人HS220為例。

保養周期及檢查

為了讓機器人長時間保持較高的工作性能、必須對其進行檢查。檢查分為日常檢查和定期檢查兩種。日常檢查、清理污垢和灰塵，檢查電機、減速齒輪是否有不正常響聲等。而定期檢查的基本周期、檢修員應當根據所示的周期對機器人進行檢查。每運行35,000小時后進行一次大修。

檢查時間表

定期檢查所有可見的纜線，如有損壞對其進行更換、檢查機械減震裝置是否變形和損壞，如有變形損壞應立即更換。

主要螺栓部位檢查

現代機器人本體維護保養

①一般維護，1次/1天;

②軸制動測試，1次/1天;

③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H;

④潤滑中空手腕，1次/500H;

⑤各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。

注：時間間隔主要取決于環境條件;視機器人運行時數和溫度而定。

潤滑油在工業機器人中為各個部件起到潤滑、防銹、密封和緩沖等作用。如果沒有按照正確的方法更換潤滑油、潤滑油的內部壓力可能會突然增大、很可能對密封裝置造成破壞、密封裝置破壞之后會導致潤滑油泄露和機器異常反應。補充/更換潤滑油時應當遵循下列原則。

(1)進行操作之前先去掉潤滑油排出口的塞子。

(2)不論何時都不要使用由工廠空氣供應裝置提供動力的壓縮空氣泵。如果使用空氣壓縮泵不可避免、應當將潤滑油的壓力控制在7bar(7kgf/cm2)以下。

(3)只能使用規定類型的潤滑油。如果不使用規定類型的潤滑油、可能對減速器造成損壞或造成其他問題。

(4)加完或換完潤滑油之后、要確保潤滑油排出口不會泄露潤滑油、且潤滑油箱沒有加壓、然后重新將排出口的塞子塞上。

(5)將地面上和機器人上的潤滑油完全清除干凈以防止出現由于打滑而引起的事故。

(6)當環境溫度高于35℃時、確保將更換潤滑油的周期縮短一半。

注：潤滑油使用周期，S-軸減速器,ArmFrame控制盒:24,000小時;其他減速器:12,000小時，不同減速器補充潤滑油方法略有不同。

如S-軸減速齒輪，添加潤滑油時沒有取下排出口的塞子、潤滑油將會流入電機中可能會對電機造成破壞。因此必須將塞子移除。而R2-軸減速齒輪不能過量注入潤滑油、過多會導致不能正常運轉。除了更換潤滑油之外，還要定期更換電池以及檢查內部線路。

機器人電池基本上兩年一更換。更換電池時，應注意所在軸的位置數據都通過電池進行保存，因切斷電源導致當前位置信息丟失，請提前保存數據。而內部線路定期每三個月檢查一次，線纜和線纜保護彈簧是否損壞。如有損壞，立即更換。

在內部線路檢查時，值得注意的是由于線纜的型號多變，所以不要使用規定之外的線纜。更換線纜必須按照部件進行更換，更不要使用外表有損傷的電纜、保護性彈簧、和皮套。因為這些損傷可能會在將來引起問題。在購買機器人用電纜時，請向我們的服務部門咨詢線纜型號，以便出錯影響本體操作。