1.定位控制的目的與用途

1.1什么是定位控制

1.2定位系統的構成

精確定位控制的系統，又叫伺服系統。

伺服系統由伺服系統控制器、伺服放大器、伺服電機組成

伺服放大器就是根據用戶在控制器輸入了目標值(位置,速度等)后,接受到伺服系統控制器的位置指令信息對當前值(位置,速度等反饋信號)進行檢測,驅動伺服電機始終朝縮小與目標值差距的方向進行控制的機構

簡易運動單元構成的定位系統是指由可編程控制器CPU進行控制，輕松實現定位控制的智能單元。

QD77MS定位控制

1.3定位控制的大致設計

使用了QD77簡易運動單元的定位系統大概設計如下

QD77MS系統全貌

1.4定位系統應用流程

1.5QD77MS系統安裝個數

2.簡易運動模塊QD77的規格與功能

2.1QD77MS性能規格

2.2QD77MS與QD75MH的區別

QD77MS的功能分為主要控制功能、通用功能以及輔助功能三部分。參考教材3-6。

2.3QD77MS的功能

2.4與外部輸入輸出的接口

a)與外部輸入信號/緊急停止輸入信號的接口

b)手動脈沖發生器/INC同步編碼器

2.5QD77MS與PLC的輸入輸出信號規格

2.6常用的緩沖存儲器

QD77MS中有緩沖存儲器，通過順控程序進行讀取、寫入可實現高級控制，下面介紹常用的緩沖存儲器

3.數據的種類

3.1QD77MS項目新建

3.2數據的種類

進行使用QD77MS控制時所需參數與數據包括“設置數據”、“監視數據”、“控制數據”三種

3.3QD77MS參數

3.3.1基本參數

3.3.2詳細參數

3.3.3原點回歸參數

3.4伺服參數

4.通過GXWorks2實施測試運行

4.1實習設備的系統構成

此次培訓用實習設備由Q系列PLC實習設備，QD77MS簡易運動模塊，MR-J4-B伺服放大器及X-Y工作臺構成

4.2自動刷新的設置

4.3通過GXWorks2實施測試運行