時間:2018-04-19 10:54:10來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
PLCçš„å“種ç¹å¤šï¼Œå…¶çµæ§‹åž‹å¼ã€æ€§èƒ½ã€å®¹é‡ã€æŒ‡ä»¤ç³»çµ±ã€ç·¨ç¨‹æ–¹æ³•ã€åƒ¹æ ¼ç‰å„ä¸ç›¸åŒï¼Œé©ç”¨å ´åˆä¹Ÿå„有å´é‡ã€‚å› æ¤ï¼Œåˆç†é¸æ“‡PLC,å°äºŽæé«˜PLC在控制系統ä¸çš„æ‡‰ç”¨èµ·è‘—é‡è¦ä½œç”¨ã€‚
1ã€æ©Ÿåž‹çš„鏿“‡
PLCæ©Ÿåž‹é¸æ“‡çš„åŸºæœ¬åŽŸå‰‡æ˜¯ï¼Œåœ¨åŠŸèƒ½æ»¿è¶³è¦æ±‚çš„å‰æä¸‹ï¼Œé¸æ“‡æœ€å¯é ã€ç¶è·ä½¿ç”¨æœ€æ–¹ä¾¿ä»¥åŠæ€§èƒ½åƒ¹æ ¼æ¯”的最優化機型。
在工è—éŽç¨‹æ¯”較固定ã€ç’°å¢ƒæ¢ä»¶è¼ƒå¥½ï¼ˆç¶ä¿®é‡è¼ƒå°ï¼‰çš„å ´åˆï¼Œå»ºè°é¸ç”¨æ•´é«”å¼çµæ§‹çš„PLC;其它情æ³å‰‡æœ€å¥½é¸ç”¨æ¨¡å¡Šå¼çµæ§‹çš„PLC。
å°äºŽé–‹é—œé‡æŽ§åˆ¶ä»¥åŠä»¥é–‹é—œé‡æŽ§åˆ¶ç‚ºä¸»ã€å¸¶å°‘釿¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶çš„å·¥ç¨‹é …ç›®ä¸ï¼Œä¸€èˆ¬å…¶æŽ§åˆ¶é€Ÿåº¦ç„¡é ˆè€ƒæ…®ï¼Œå› æ¤ï¼Œé¸ç”¨å¸¶A/D轉æ›ã€D/A轉æ›ã€åŠ æ¸›é‹ç®—ã€æ•¸æ“šå‚³é€åŠŸèƒ½çš„ä½Žæª”æ©Ÿå°±èƒ½æ»¿è¶³è¦æ±‚。
è€Œåœ¨æŽ§åˆ¶æ¯”è¼ƒå¾©é›œï¼ŒæŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½è¦æ±‚æ¯”è¼ƒé«˜çš„å·¥ç¨‹é …ç›®ä¸ï¼ˆå¦‚è¦å¯¦ç¾PIDé‹ç®—ã€é–‰ç’°æŽ§åˆ¶ã€é€šä¿¡è¯ç¶²ç‰ï¼‰ï¼Œå¯è¦–æŽ§åˆ¶è¦æ¨¡åŠå¾©é›œç¨‹åº¦ä¾†é¸ç”¨ä¸æª”或高檔機。其ä¸é«˜æª”機主è¦ç”¨äºŽå¤§è¦æ¨¡éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ã€å…¨PLCçš„åˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä»¥åŠæ•´å€‹å·¥å» 的自動化ç‰ã€‚æ ¹æ“šä¸åŒçš„æ‡‰ç”¨å°è±¡ï¼Œè¡¨1列出了PLCçš„å¹¾ç¨®åŠŸèƒ½é¸æ“‡ã€‚
å°äºŽä¸€å€‹å¤§åž‹ä¼æ¥ç³»çµ±ï¼Œæ‡‰ç›¡é‡åšåˆ°æ©Ÿåž‹çµ±ä¸€ã€‚這樣,åŒä¸€æ©Ÿåž‹çš„PLC模塊å¯äº’為備用,便于備å“備件的采購和管ç†ï¼›åŒæ™‚,其統一的功能åŠç·¨ç¨‹æ–¹æ³•也有利于技術力é‡çš„åŸ¹è¨“ã€æŠ€è¡“æ°´å¹³çš„æé«˜å’ŒåŠŸèƒ½çš„é–‹ç™¼ï¼›æ¤å¤–,由于其外部è¨å‚™é€šç”¨ï¼Œè³‡æºå¯ä»¥å…±äº«ï¼Œå› æ¤ï¼Œé…以上ä½è¨ˆç®—機åŽå³å¯æŠŠæŽ§åˆ¶å„ç¨ç«‹ç³»çµ±çš„多臺PLCè¯æˆä¸€å€‹å¤šç´šåˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œé€™æ¨£ä¾¿äºŽç›¸äº’通信,集ä¸ç®¡ç†ã€‚
2ã€è¼¸å…¥/è¼¸å‡ºçš„é¸æ“‡
PLCæ˜¯ä¸€ç¨®å·¥æ¥æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œå®ƒçš„æŽ§åˆ¶å°è±¡æ˜¯å·¥æ¥ç”Ÿç”¢è¨å‚™æˆ–å·¥æ¥ç”Ÿç”¢éŽç¨‹ï¼Œå·¥ä½œç’°å¢ƒæ˜¯å·¥æ¥ç”Ÿç”¢ç¾å ´ã€‚它與工æ¥ç”Ÿç”¢éŽç¨‹çš„è¯ç³»æ˜¯é€šéŽI/OæŽ¥å£æ¨¡å¡Šä¾†å¯¦ç¾çš„。
通éŽI/OæŽ¥å£æ¨¡å¡Šå¯ä»¥æª¢æ¸¬è¢«æŽ§ç”Ÿç”¢éŽç¨‹çš„å„ç¨®åƒæ•¸ï¼Œå¹¶ä»¥é€™äº›ç¾å ´æ•¸æ“šä½œç‚ºæŽ§åˆ¶ä¿¡æ¯å°è¢«æŽ§å°è±¡é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ã€‚åŒæ™‚通éŽI/OæŽ¥å£æ¨¡å¡Šå°‡æŽ§åˆ¶å™¨çš„處ç†çµæžœé€çµ¦è¢«æŽ§è¨å‚™æˆ–å·¥æ¥ç”Ÿç”¢éŽç¨‹ï¼Œå¾žè€Œé©…å‹•å„ç¨®åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ä¾†å¯¦ç¾æŽ§åˆ¶ã€‚PLC從ç¾å ´æ”¶é›†çš„ä¿¡æ¯åŠè¼¸å‡ºçµ¦å¤–部è¨å‚™çš„æŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿéƒ½éœ€ç¶“éŽä¸€å®šè·é›¢ï¼Œç‚ºäº†ç¢ºä¿é€™äº›ä¿¡æ¯çš„æ£ç¢ºç„¡èª¤ï¼ŒPLCçš„I/OæŽ¥å£æ¨¡å¡Šéƒ½å…·æœ‰è¼ƒå¥½çš„æŠ—å¹²æ“¾èƒ½åŠ›ã€‚æ ¹æ“šå¯¦éš›éœ€è¦ï¼Œä¸€èˆ¬æƒ…æ³ä¸‹ï¼ŒPLC都有許多I/OæŽ¥å£æ¨¡å¡Šï¼ŒåŒ…括開關é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šã€é–‹é—œé‡è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šã€æ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šã€æ¨¡æ“¬é‡è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šä»¥åŠå…¶å®ƒä¸€äº›ç‰¹æ®Šæ¨¡å¡Šï¼Œä½¿ç”¨æ™‚æ‡‰æ ¹æ“šå®ƒå€‘çš„ç‰¹é»žé€²è¡Œé¸æ“‡ã€‚
2.1確定I/O點數
æ ¹æ“šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„è¦æ±‚確定所需è¦çš„I/O點數時,應å†å¢žåŠ 10%~20%的備用é‡ï¼Œä»¥ä¾¿éš¨æ™‚å¢žåŠ æŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½ã€‚å°äºŽä¸€å€‹æŽ§åˆ¶å°è±¡ï¼Œç”±äºŽé‡‡ç”¨çš„æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•ä¸åŒæˆ–編程水平ä¸åŒï¼ŒI/O點數也應有所ä¸åŒã€‚
表2列出了典型傳動è¨å‚™åŠå¸¸ç”¨é›»æ°£å…ƒä»¶æ‰€éœ€çš„é–‹é—œé‡çš„I/O點數。
2.2é–‹é—œé‡è¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡º
é€šéŽæ¨™æº–的輸入ï¼è¼¸å‡ºæŽ¥å£å¯å¾žå‚³æ„Ÿå™¨å’Œé–‹é—œï¼ˆå¦‚按鈕ã€é™ä½é–‹é—œç‰ï¼‰åŠæŽ§åˆ¶ï¼ˆé–‹ï¼é—œï¼‰è¨å‚™ï¼ˆå¦‚指示燈ã€å ±è¦å™¨ã€é›»å‹•機起動器ç‰ï¼‰æŽ¥æ”¶ä¿¡è™Ÿã€‚典型的交æµè¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿç‚º24~240V,直æµè¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿç‚º5~240V。
ç›¡ç®¡è¼¸å…¥é›»è·¯å› åˆ¶é€ å» å®¶ä¸åŒè€Œä¸åŒï¼Œä½†æœ‰äº›ç‰¹æ€§æ˜¯ç›¸åŒçš„。如用于消除錯誤信號的抖動電路;å…于較大瞬態éŽé›»å£“的浪涌ä¿è·é›»è·¯ç‰ã€‚æ¤å¤–,大多數輸入電路在高壓電æºè¼¸å…¥å’ŒæŽ¥å£é›»è·¯çš„æŽ§åˆ¶é‚è¼¯éƒ¨åˆ†ä¹‹é–“éƒ½è¨æœ‰å¯é¸çš„隔離電路。
在評估離散輸出時,應考慮熔絲ã€çž¬æ™‚浪涌ä¿è·å’Œé›»æºèˆ‡é‚輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多,但å¯èƒ½æ¯”在外部安è£ç†”絲耗資è¦å°‘。
2.3模擬é‡è¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡º
模擬é‡è¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡ºæŽ¥å£ä¸€èˆ¬ç”¨ä¾†æ„ŸçŸ¥å‚³æ„Ÿå™¨ç”¢ç”Ÿçš„信號。這些接å£å¯ç”¨äºŽæ¸¬é‡æµé‡ã€æº«åº¦å’Œå£“力,并å¯ç”¨äºŽæŽ§åˆ¶é›»å£“或電æµè¼¸å‡ºè¨å‚™ã€‚這些接å£çš„典型é‡ç¨‹ç‚ºï¼10~+10Vã€0~+10Vã€4~20mA或10~50mA。
ä¸€äº›åˆ¶é€ å» å®¶åœ¨PLC上è¨è¨ˆæœ‰ç‰¹æ®Šæ¨¡æ“¬æŽ¥å£ï¼Œå› è€Œå¯æŽ¥æ”¶ä½Žé›»å¹³ä¿¡è™Ÿï¼Œå¦‚RTDã€ç†±é›»å¶ç‰ã€‚ä¸€èˆ¬ä¾†èªªï¼Œé€™é¡žæŽ¥å£æ¨¡å¡Šå¯ç”¨äºŽæŽ¥æ”¶åŒä¸€æ¨¡å¡Šä¸Šä¸åŒé¡žåž‹çš„ç†±é›»å¶æˆ–RTDæ··åˆä¿¡è™Ÿã€‚
2.4特殊功能輸人ï¼è¼¸å‡º
åœ¨é¸æ“‡ä¸€è‡ºPLC時,用戶å¯èƒ½æœƒé¢è‡¨ä¸€äº›ç‰¹æ®Šé¡žåž‹ä¸”ä¸èƒ½ç”¨æ¨™æº–I/O實ç¾çš„I/Oé™å®šî—¤å¦‚定ä½ã€å¿«é€Ÿè¼¸å…¥ã€é »çއç‰î—¥ã€‚æ¤æ™‚ç”¨æˆ¶æ‡‰ç•¶è€ƒæ…®ä¾›éŠ·å» å•†æ˜¯å¦æä¾›æœ‰ç‰¹æ®Šçš„æœ‰åŠ©äºŽæœ€å¤§é™åº¦æ¸›å°æŽ§åˆ¶ä½œç”¨çš„æ¨¡å¡Šã€‚æœ‰äº›ç‰¹æ®ŠæŽ¥å£æ¨¡å¡Šè‡ªèº«èƒ½è™•ç†ä¸€éƒ¨åˆ†ç¾å ´æ•¸æ“šï¼Œå¾žè€Œä½¿CPU從耗時的任務處ç†ä¸è§£è„«å‡ºä¾†ã€‚
2.5智能å¼è¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡º
ç•¶å‰ï¼ŒPLCçš„ç”Ÿç”¢å» å®¶ç›¸ç¹¼æŽ¨å‡ºäº†ä¸€äº›æ™ºèƒ½å¼çš„輸入ï¼è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šã€‚一般智能å¼è¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šæœ¬èº«å¸¶æœ‰è™•ç†å™¨ï¼Œå¯å°è¼¸å…¥æˆ–輸出信號作é å…ˆè¦å®šçš„處ç†ï¼Œå¹¶å°‡è™•ç†çµæžœé€å…¥CPUæˆ–ç›´æŽ¥è¼¸å‡ºï¼Œé€™æ¨£å¯æé«˜PLC的處ç†é€Ÿåº¦å¹¶ç¯€çœå˜å„²å™¨çš„容é‡ã€‚
智能å¼è¼¸å…¥ï¼è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šæœ‰é«˜é€Ÿè¨ˆæ•¸å™¨ï¼ˆå¯ä½œåŠ æ³•è¨ˆæ•¸æˆ–æ¸›æ³•è¨ˆæ•¸ï¼‰ã€å‡¸è¼ªæ¨¡æ“¬å™¨ï¼ˆç”¨ä½œçµ•å°ç·¨ç¢¼è¼¸äººï¼‰ã€å¸¶é€Ÿåº¦è£œå„Ÿçš„凸輪模擬器ã€å–®å›žè·¯æˆ–多回路的PID調節器ã€ASCIIï¼BASIC處ç†å™¨ã€RS—232Cï¼422æŽ¥å£æ¨¡å¡Šç‰ã€‚表3æ¸ç´äº†é¸æ“‡I/O模塊的一般è¦å‰‡ã€‚
3ã€PLCå˜å„²å™¨é¡žåž‹åŠå®¹é‡é¸æ“‡
PLC系統所用的å˜å„²å™¨åŸºæœ¬ä¸Šç”±PROMã€E-PROMåŠPAM三種類型組æˆï¼Œå˜å„²å®¹é‡å‰‡éš¨æ©Ÿå™¨çš„大å°è®ŠåŒ–,一般å°åž‹æ©Ÿçš„æœ€å¤§å˜å„²èƒ½åŠ›ä½ŽäºŽ6kB,ä¸åž‹æ©Ÿçš„æœ€å¤§å˜å„²èƒ½åŠ›å¯é”64kB,大型機的最大å˜å„²èƒ½åŠ›å¯ä¸Šå…†å—節。使用時å¯ä»¥æ ¹æ“šç¨‹åºåŠæ•¸æ“šçš„å˜å„²éœ€è¦ä¾†é¸ç”¨åˆé©çš„æ©Ÿåž‹ï¼Œå¿…è¦æ™‚也å¯å°ˆé–€é€²è¡Œå˜å„²å™¨çš„æ“´å……è¨è¨ˆã€‚
PLCçš„å˜å„²å™¨å®¹é‡é¸æ“‡å’Œè¨ˆç®—çš„ç¬¬ä¸€ç¨®æ–¹æ³•æ˜¯ï¼šæ ¹æ“šç·¨ç¨‹ä½¿ç”¨çš„ç¯€é»žæ•¸ç²¾ç¢ºè¨ˆç®—å˜å„²å™¨çš„實際使用容é‡ã€‚ç¬¬äºŒç¨®ç‚ºä¼°ç®—æ³•ï¼Œç”¨æˆ¶å¯æ ¹æ“šæŽ§åˆ¶è¦æ¨¡å’Œæ‡‰ç”¨ç›®çš„,按照表4的公å¼ä¾†ä¼°ç®—。為了使用方便,一般應留有25%~30%的裕é‡ï¼Œç²å–å˜å„²å®¹é‡çš„æœ€ä½³æ–¹æ³•是生æˆç¨‹åºï¼Œå³ç”¨äº†å¤šå°‘å—ã€‚çŸ¥é“æ¯æ¢æŒ‡ä»¤æ‰€ç”¨çš„å—æ•¸ï¼Œç”¨æˆ¶ä¾¿å¯ç¢ºå®šæº–確的å˜å„²å®¹é‡ã€‚表4åŒæ™‚給出了å˜å„²å™¨å®¹é‡çš„估算方法。
4ã€è»Ÿä»¶é¸æ“‡
在系統的實ç¾éŽç¨‹ä¸ï¼ŒPLC的編程å•題是éžå¸¸é‡è¦çš„ã€‚ç”¨æˆ¶æ‡‰ç•¶å°æ‰€é¸æ“‡PLC產å“的軟件功能有所了解。通常情æ³ä¸‹ï¼Œä¸€å€‹ç³»çµ±çš„è»Ÿä»¶ç¸½æ˜¯ç”¨äºŽè™•ç†æŽ§åˆ¶å™¨å…·å‚™çš„æŽ§åˆ¶ç¡¬ä»¶çš„ã€‚ä½†æ˜¯ï¼Œæœ‰äº›æ‡‰ç”¨ç³»çµ±ä¹Ÿéœ€è¦æŽ§åˆ¶ç¡¬ä»¶éƒ¨ä»¶ä»¥å¤–çš„è»Ÿä»¶åŠŸèƒ½ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œä¸€å€‹æ‡‰ç”¨ç³»çµ±å¯èƒ½åŒ…括需è¦å¾©é›œæ•¸å¸è¨ˆç®—å’Œæ•¸æ“šè™•ç†æ“ä½œçš„ç‰¹æ®ŠæŽ§åˆ¶æˆ–æ•¸æ“šé‡‡é›†åŠŸèƒ½ã€‚æŒ‡ä»¤é›†çš„é¸æ“‡å°‡æ±ºå®šå¯¦ç¾è»Ÿä»¶ä»»å‹™çš„難易程度。å¯ç”¨çš„æŒ‡ä»¤é›†å°‡ç›´æŽ¥å½±éŸ¿å¯¦ç¾æŽ§åˆ¶ç¨‹åºæ‰€éœ€çš„æ™‚間和程åºåŸ·è¡Œçš„æ™‚間。
5ã€æ”¯æ’技術æ¢ä»¶çš„考慮
é¸ç”¨PLCæ™‚ï¼Œæœ‰ç„¡æ”¯æ’æŠ€è¡“æ¢ä»¶åŒæ¨£æ˜¯é‡è¦çš„鏿“‡ä¾æ“šã€‚æ”¯æ’æŠ€è¡“æ¢ä»¶åŒ…括下列內容:
(1)編程手段
便攜å¼ç°¡æ˜“編程器主è¦ç”¨äºŽå°åž‹PLCï¼Œå…¶æŽ§åˆ¶è¦æ¨¡å°ï¼Œç¨‹åºç°¡å–®ï¼Œå¯ç”¨ç°¡æ˜“編程器;
CRT編程器é©ç”¨äºŽå¤§ä¸åž‹PLC,除å¯ç”¨äºŽç·¨åˆ¶å’Œè¼¸å…¥ç¨‹åºå¤–,還å¯ç·¨è¼¯å’Œæ‰“å°ç¨‹åºæ–‡æœ¬ï¼›
由于IBM-PCå·²å¾—åˆ°æ™®åŠæŽ¨å»£ï¼ŒIBM-PCåŠå…¶å…¼å®¹æ©Ÿç·¨ç¨‹è»Ÿä»¶åŒ…是PLC很好的編程工具。目å‰ï¼ŒPLCå» å•†éƒ½åœ¨è‡´åŠ›äºŽé–‹ç™¼é©ç”¨è‡ªå·±æ©Ÿåž‹çš„IBM-PCåŠå…¶å…¼å®¹æ©Ÿç·¨ç¨‹è»Ÿä»¶åŒ…,并ç²å¾—了æˆåŠŸã€‚
(2)é€²è¡Œç¨‹åºæ–‡æœ¬è™•ç†
ç°¡å–®ç¨‹åºæ–‡æœ¬è™•ç†ä»¥åŠåœ–ã€åƒé‡ç‹€æ…‹å’Œä½ç½®çš„處ç†ï¼ŒåŒ…æ‹¬æ‰“å°æ¢¯å½¢é‚輯;
ç¨‹åºæ¨™æ³¨ï¼ŒåŒ…括觸點和線圈的賦值åã€ç¶²çµ¡æ³¨é‡‹ç‰ï¼Œé€™å°ç”¨æˆ¶æˆ–軟件工程師閱讀和調試程åºéžå¸¸æœ‰ç”¨ï¼›
圖形和文本的處ç†ã€‚
(3)程åºå„²å˜æ–¹å¼
å°äºŽæŠ€è¡“資料檔案和備用資料來說,程åºçš„å„²å˜æ–¹æ³•有ç£å¸¶ã€è»Ÿç£ç›¤æˆ–EEPROMå˜å„²ç¨‹åºç›’ç‰æ–¹å¼ï¼Œå…·é«”é¸ç”¨å“ªç¨®å„²å˜æ–¹å¼ï¼Œå–æ±ºäºŽæ‰€é¸æ©Ÿåž‹çš„æŠ€è¡“æ¢ä»¶ã€‚
(4)通信軟件包
å°äºŽç¶²çµ¡æŽ§åˆ¶çµæ§‹æˆ–需用上ä½è¨ˆç®—機管ç†çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œæœ‰ç„¡é€šä¿¡è»Ÿä»¶åŒ…是é¸ç”¨PLC的主è¦ä¾æ“šã€‚通信軟件包往往和通信硬件一起使用,如調制解調器ç‰ã€‚
6ã€PLCçš„ç’°å¢ƒé©æ‡‰æ€§
由于PLCé€šå¸¸ç›´æŽ¥ç”¨äºŽå·¥æ¥æŽ§åˆ¶ï¼Œç”Ÿç”¢å» éƒ½æŠŠå®ƒè¨è¨ˆæˆèƒ½åœ¨æƒ¡åŠ£çš„ç’°å¢ƒæ¢ä»¶ä¸‹å¯é 地工作。盡管如æ¤ï¼Œæ¯ç¨®PLC都有自己的環境技術æ¢ä»¶ï¼Œç”¨æˆ¶åœ¨é¸ç”¨æ™‚,特別是在è¨è¨ˆæŽ§åˆ¶ç³»çµ±æ™‚,å°ç’°å¢ƒæ¢ä»¶è¦çµ¦äºˆå……分的考慮。
一般PLCåŠå…¶å¤–部電路(包括I/O模塊ã€è¼”助電æºç‰ï¼‰éƒ½èƒ½åœ¨è¡¨5所列的環境æ¢ä»¶ä¸‹å¯é 工作。
æ–‡ç« ä¸ç›¡ç®¡æ¸ç´äº†ä¸€äº›é¸ç”¨PLC的方法,但在實際工作ä¸é‚„一定è¦ä¾æ“šå¯¦éš›æƒ…æ³åšå‡ºé©ç•¶çš„調整,以便è¨è¨ˆå‡ºæ»¿è¶³æœŸæœ›çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€‚
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