1引言

可編程序控制器隨著其功能和外圍接口模塊的不斷增加，在工業控制場合的應用越來越廣泛，將逐漸取代工業控制中的某些專用設備，從而使控制系統的成本降低、體積縮小、控制方式易于改變。plc的功能很強，除邏輯運算外還可以完成復雜的數學運算和完善的通信能力，用plc超強的功能實現自動張力控制可以減少系統的復雜性，提高系統的性價比。

本文介紹了在某外資企業寬幅六色轉移印花機改造過程中，采用歐姆龍cpm2a的計數和模擬輸出功能取代放卷裝置的自動張力控制器的應用。

2cpm2a可編程序控制器

cpm2a是一種緊湊的、高速度的可編程序控制器，在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、高速計數器輸入和中斷、脈沖輸出位置控制、模擬量設定、間隔計時器中斷和時鐘功能，以及完善的通信能力等。cpm2a的基本單元有20、30、40或60點i/o端口，有三種輸出方式可選（繼電器輸出，漏型晶體管輸出和源型晶體管輸出）和兩種電源可選（100/240vac或24vdc）。cpm2a可以外接擴展i/o單元和模擬量i/o單元，cpm1a-da041就是一個四通道的模擬量輸出單元，其模擬量輸出有電壓型和電流型，其輸出信號范圍完全滿足工業控制的要求，并且輸出端子與內部電路之間采用光耦隔離。

3放卷裝置自動張力控制原理

轉移印花機的印刷質量，完全取決于放卷和收卷的張力控制，該機器在改造前采用的是手動張力控制，成品率較低，其產品質量完全取決于工人的熟練程度，所以，在整機的plc控制改造過程中，也對張力控制部分一并改造，為了減少改造費用，選用了歐姆龍cpm2a-60cdr-d型可編程序控制器和cpm1a-da041模擬量輸出模塊構成控制系統。其張力控制邏輯框圖如圖1所示。

根據以上原理，選用歐姆龍cpm2a-60可編程序控制器和模擬量輸出擴展單元cpm1a-da041作為中心控制單元，采用譯碼器檢測測量輪的轉速，采用接近開關檢測放料卷的轉速，通過計算利用cpm1a-da041輸出模擬信號以控制離合器達到恒線速的目的。其控制接線如圖2所示：

4控制軟件流程

基于等線速度張力控制原理以及上述分析結果和控制系統接線圖，為了實現張力控制將接近開關的輸入00004設置成中斷輸入（計數模式），譯碼器輸入00003設置成計數模式，開始前通過撥碼盤輸入p值（d2值固定不變，由程序設定），并將pn的值與模擬輸出4～20ma（0000～1770hex）相對應，即輸出標定。系統軟件流程如圖3所示。

5結束語

本系統改造投入運行幾年來運行可靠，使產品質量大大提高，取得了很好的經濟效益。