PLC控制運(yùn)料小車

控制工藝

PLC控制運(yùn)料小車示意圖如圖6-1所示。

圖6-1PLC控制運(yùn)料小車示意圖

起動(dòng)按鈕SB1用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕SB2用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車。按SB1，小車從原點(diǎn)啟動(dòng)，KM1接觸器吸合，使小車向前運(yùn)行，直到碰到SQ2開關(guān)而停止運(yùn)行，KM2接觸器吸合，使甲料斗裝料5s，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行，直到碰到SQ3開關(guān)而停止，此時(shí)KM3接觸器吸合，使乙料斗裝料3s，隨后KM4接觸器吸合，小車返回原點(diǎn)，直到碰到SQ1開關(guān)而停止，KM5接觸器吸合，使小車卸料5s后完成一次循環(huán)工作過程。

工作方式

（1）方式A：小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過按S07自鎖按鈕來進(jìn)行選擇。當(dāng)S07為“0”時(shí)，小車連續(xù)循環(huán)；當(dāng)S07為“1”時(shí)，小車單次循環(huán)。

（2）方式B：小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2，小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，直到碰到SQ1開關(guān)立即停止；再次按啟動(dòng)按鈕SB1，小車重新運(yùn)行。

（3）方式C：連續(xù)進(jìn)行三次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2，則小車完成一次循環(huán)后才能停止。

I/O分配與PLC接線圖

PLC控制運(yùn)料小車的輸入/輸出端口配置見表6-1。

表6-1I/O分配表

根據(jù)I/O分配表確定的PLC接線圖，如圖6-2所示。

圖6-2PLC接線圖

PLC編程

根據(jù)要求，控制方式有A、B、C三種，可根據(jù)不同的控制方式分別畫出對應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表。

（1）A方式編程

根據(jù)控制要求，小車的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇。當(dāng)S07為“0”時(shí)，小車連續(xù)循環(huán)；當(dāng)S07為“1”時(shí)，小車單次循環(huán)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-3a所示，對應(yīng)的梯形圖如圖6-3b所示，對應(yīng)的指令語句表如圖6-3c所示。

（a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

（b）梯形圖（c）指令語句表

圖6-3A方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表

（2）B方式編程

根據(jù)B方式的控制要求，小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02，小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，直到碰到SQ1開關(guān)立即停止；再次按啟動(dòng)按鈕S01，小車重新運(yùn)行。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-4a所示，對應(yīng)的梯形圖如圖6-9b所示，對應(yīng)的指令語句表如圖6-4c所示。

（a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

（b）梯形圖（c）指令語句表

圖6-4B方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表

（3）C方式編程

根據(jù)C方式的控制要求，連續(xù)作三次循環(huán)后自動(dòng)停止；中途按停止按鈕SB2，則小車完成以次循環(huán)后才能停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-5a所示，對應(yīng)的梯形圖如圖6-5b所示，對應(yīng)的指令語句表如6-5c所示。

（a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

（b）梯形圖（c）指令語句表

圖6-5C方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語句表