時間:2018-02-01 11:06:28來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
1引言
è£é…線上共計20余個工ä½ï¼ŒåŒ…括7個普通轉臺ã€2個ç¶ä¿®è½‰è‡ºã€4個無滾輪舉å‡è‡ºã€7個單呿»¾è¼ªèˆ‰å‡è‡ºä»¥åŠ2個翻轉機。
整個被控å°è±¡åŒ…括22個工ä½,æ¯å€‹å·¥ä½ä¸ŠåŒ…å«å¿…需的轉移電機或舉å‡é›»æ©Ÿ,æ¤å¤–還有32個生產線傳輸電機。æ¯å€‹å·¥ä½å‡ç”±ä¸€å€‹ET200S和一個ET200eco從站組æˆ,用于該工ä½çš„I/O點數據采集和發é€ä»¥åŠåˆ†æ•£æŽ§åˆ¶ã€‚
2ç³»çµ±çµæ§‹åŠåŠŸèƒ½
系統包括æ“作員站ã€å·¥ç¨‹å¸«ç«™ã€è‡ªå‹•化系統ã€ç¶²çµ¡å’Œç¾å ´I/Oç«™ç‰å¹¾å€‹éƒ¨åˆ†ã€‚
系統å„部分功能:
æ“作員站:æä¾›å…¨æ¼¢åŒ–人機界é¢ï¼Œå¯¦ç¾æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„監控æ“作功能(æ“作ã€é¡¯ç¤ºã€å ±è¡¨ã€å ±è¦ã€è¶¨å‹¢),并且å¯ä»¥åœ¨äººæ©Ÿç•Œé¢ä¸Šç›´æŽ¥æŸ¥çœ‹å°æ‡‰çš„step7æºç¨‹åºã€‚
工程師站:用于系統的組態和ç¶è·ã€‚
自動化系統:使用SIMATIC控制器完æˆå›žè·¯èª¿ç¯€å’Œé‚輯é‹ç®—。
ç¾å ´I/Oç«™:使用ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“,在è¨å‚™ç¾å ´ç›´æŽ¥é‡‡é›†ç¾å ´å„€è¡¨çš„信號,控制ç¾å ´çš„執行機構。
ç¾å ´ç¸½ç·šProfiBus:用于連接控制單元與æ“作員站以åŠç®¡ç†ç¶²çµ¡ã€‚
本系統采用PLC300CPUå’ŒCP342-5ã€CP343-1çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šç›¸é€£æ§‹æˆç³»çµ±çš„主站。CP342-5是用于連接S7-300å’Œprofibus-DP的主/å¾žç«™æŽ¥å£æ¨¡å¡Šï¼ŒCP343-1是用于連接S7-300和工æ¥ä»¥å¤ªç¶²çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šã€‚在該控制系統ä¸ï¼Œé™¤äº†ä¸Šè¿°ä¸»ç«™å¤–,從站是由22個ET200Så’Œ22個ET200eco組æˆï¼Œåˆ†åˆ¥åˆ†å¸ƒåœ¨å…©æ¢profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DPæŽ¥å£æ§‹æˆprofibusâ… ç·šï¼ŒCP342-5æŽ¥å£æ¨¡å¡Šæ§‹æˆprofibusⅡ線。
系統ä¸ET200S從站上采用的IM151-1æŽ¥å£æ¨¡å¡Šæœ‰å…©ç¨®:åŸºæœ¬åž‹å’Œæ¨™æº–åž‹ï¼ŒåŸºæœ¬åž‹çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šæ‰€èƒ½æŽ›æŽ¥çš„é›»æºç®¡ç†æ¨¡å¡Šå’ŒI/O模塊個數范åœç‚º2~12å€‹ï¼Œæ¨™æº–åž‹çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šå…¶èŒƒåœç‚º2~63個。所以當從站I/O模塊較多時,宜é¸ç”¨æ¨™æº–åž‹çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šã€‚æŽ¥å£æ¨¡å¡Šä¸Šå¸¶æœ‰profibus地å€è¨å®šæ’¥ç¢¼é–‹é—œã€‚
系統ä¸ET200eco從站ä¸é¸ç”¨äº†8DIå’Œ16DI兩種模æ¿ï¼Œæ¨¡æ¿çµæ§‹ç·Šæ¹Šï¼Œæ¨¡æ¿çš„供電采用7/8’電æºç·šï¼Œæ¨¡æ¿çš„通訊采用M12通訊接é ã€‚æŽ¥ç·šéˆæ´»è€Œå¿«é€Ÿï¼Œæ–¹ä¾¿æ‹”æ’ã€‚å…¶æŽ¥å£æ¨¡å¡Šä¸Šå¸¶æœ‰2個旋轉å¼ç·¨ç¢¼é–‹é—œç”¨äºŽprofibus地å€åˆ†é…。
網絡è¨å‚™æŒ‰ç…§é©æ‡‰å·¥æ¥ç¾å ´ç’°å¢ƒçš„程度,以åŠç”Ÿç”¢ç·šçš„布局來考慮é¸ç”¨ä¸åŒé˜²è·ç‰ç´šã€‚控制箱ä¸çš„æ¨¡å¡Šé‡‡ç”¨é˜²è·ç‰ç´šç‚º20çš„ET200SI/Oæ¨¡å¡Šï¼Œå°æ‡‰æ¯å€‹æŽ§åˆ¶ç®±çš„還有一個防è·ç‰ç´šç‚º67çš„ET200ecoæ¨¡å¡Šï¼Œç½®äºŽç”Ÿç”¢ç·šæ»¾è¼ªä¸‹æ–¹ï¼Œç”±äºŽè©²æ¨¡å¡Šéœ€è¦æŽ¥è§¸åˆ°ç¾å ´è¼ƒç‚ºæƒ¡åŠ£çš„ç”Ÿç”¢ç’°å¢ƒï¼Œå› æ¤éœ€è¦æœ‰é˜²æ°´é˜²æ²¹é˜²å¡µç‰åŠŸèƒ½ã€‚
3目標控制系統
3.1系統è¨è¨ˆ
汽車發動機è£é…線是一個å°ç™¼å‹•æ©Ÿé †åºè£é…çš„æµæ°´ç·šå·¥è—éŽç¨‹ã€‚由于工è—çš„ç¹ç‘£æ€§ï¼Œå·¥ç¨‹çš„計算機控制系統考慮采用分散控制和集ä¸ç®¡ç†çš„åˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼ï¼Œé‡‡ç”¨ä»¥PLCç‚ºæ ¸å¿ƒæ§‹æˆçš„計算機控制系統,å„ç¨ç«‹å·¥ä½æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¹‹é–“通éŽç¶²çµ¡å¯¦ç¾æ•¸æ“šä¿¡æ¯ã€è³‡æºå…±äº«ã€‚該è£é…線在整個生產éŽç¨‹ä¸è¼ƒç‚ºé—œéµï¼Œç”±äºŽæ¯å€‹å·¥ä½ä¹‹é–“æ˜¯æµæ°´ç·šç”Ÿç”¢ï¼Œå› æ¤æ¯å€‹ç’°ç¯€çš„æŽ§åˆ¶éƒ½å¿…é ˆå…·å‚™é«˜å¯é æ€§å’Œä¸€å®šçš„éˆæ•度,æ‰èƒ½ä¿è‰ç”Ÿç”¢çš„連續性和穩定性。從站ä¸çš„æ¯å€‹ET200Sç«™å’Œå…¶å°æ‡‰çš„ET200ecoç«™å…±åŒæ§‹æˆä¸€å€‹å·¥ä½,ET200ecoä¸»è¦æ˜¯é‡‡é›†ç¾å ´æ•¸æ“šä¹‹ç”¨ã€‚ET200S站的模塊置于å°åž‹æŽ§åˆ¶ç®±å…§,å°äºŽå·¥ä½çš„基本æ“作有兩種方å¼ï¼Œå°±åœ°æŽ§åˆ¶ç®±æ‰‹å‹•æ–¹å¼å’Œå°±åœ°è‡ªå‹•æ–¹å¼ã€‚由于æ¯å€‹æŽ§åˆ¶å·¥ä½çš„æ“ä½œé€²åº¦ä¸ä¸€è‡´ï¼Œæ“作工å¯ä»¥æŒ‰ç…§è£é…è¦æ±‚進行手自動切æ›ã€‚特殊情æ³ä¸‹äº¦å¯é€šéŽæ‰‹å‹•æ“作進行工件ä½ç½®çš„ä¿®æ£ã€‚
安è£åœ¨å„å·¥ä½çš„分布å¼I/O模塊ET200Så’ŒET200eco通éŽç¾å ´æª¢æ¸¬å…ƒä»¶å’Œå‚³æ„Ÿå™¨å°‡ç³»çµ±ä¸»è¦çš„ç›£æŽ§åƒæ•¸(ä¸»è¦æ˜¯é–‹é—œé‡)采集進來,ET200Så’ŒET200ecoå°‡ç¾å ´æ¨¡æ“¬é‡ä¿¡è™Ÿè½‰æ›ç‚ºé«˜ç²¾åº¦çš„æ•¸æ“šé‡ï¼Œé€šéŽæœ€é«˜é€Ÿåº¦å¯é”12Mçš„Profibus-DPç¾å ´ç¸½ç·šç¶²çµ¡å°‡é‡‡é›†æ•¸æ“šä¸Šå‚³åˆ°ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å™¨ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨æ ¹æ“šå…·é«”å·¥è—è¦æ±‚進行處ç†ï¼Œå†é€šéŽProfibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S,實ç¾å„å·¥ä½çš„æŽ§åˆ¶æµç¨‹ã€‚PROFIBUSæ˜¯å…¨çƒæ‡‰ç”¨æœ€å»£æ³›çš„éŽç¨‹ç¾å ´ç¸½ç·šç³»çµ±ã€‚PROFIBUS有三種類型:FMSã€DPå’ŒPA。PROFIBUS-FMSå¯ç”¨äºŽé€šç”¨è‡ªå‹•化;PROFIBUS-DPç”¨äºŽåˆ¶é€ æ¥è‡ªå‹•化;PROFIBUS-PA用于éŽç¨‹è‡ªå‹•化。使用PROFIBUSéŽç¨‹ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“å¯ä»¥ä½¿ç¡¬ä»¶ã€å·¥ç¨‹è¨è¨ˆã€å®‰è£èª¿è©¦å’Œç¶ä¿®è²»ç”¨ç¯€çœ40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它å¯ä»¥æ‡‰ç”¨äºŽå·¥æ¥è‡ªå‹•åŒ–çš„ä¸€åˆ‡é ˜åŸŸï¼ŒåŒ…æ‹¬å†¶é‡‘ã€åŒ–å·¥ã€ç’°ä¿ã€è¼•å·¥ã€åˆ¶è—¥ç‰é ˜åŸŸã€‚除了安è£ç°¡å–®å¤–,它有極高的傳輸速率,å¯é”12Mbits/s,通訊è·é›¢å¯é”到1000ç±³ï¼Œå¦‚æžœåŠ å…¥ä¸ç¹¼å™¨å¯ä»¥å°‡é€šè¨Šè·é›¢å»¶é•·åˆ°æ•¸åå…¬é‡Œï¼Œå…·æœ‰å¤šç¨®ç¶²çµ¡æ‹“æ’²çµæ§‹(ç¸½ç·šåž‹ã€æ˜Ÿåž‹ã€ç’°åž‹)å¯ä¾›é¸æ“‡ã€‚在一個網段上最多å¯é€£æŽ¥Profibus-DP從站å³ET200S或是ET200eco32個。
標簽:
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šåµŒå…¥å¼æ©Ÿå™¨è¦–覺系統在汽車發...
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