時(shÃ)間:2018-02-01 11:06:28來æºï¼šç¶²(wÇŽng)絡(luò)轉(zhuÇŽn)載
1引言
è£é…線上共計(jì)20余個(gè)å·¥ä½ï¼ŒåŒ…括7個(gè)普通轉(zhuÇŽn)臺ã€2個(gè)ç¶ä¿®è½‰(zhuÇŽn)臺ã€4個(gè)無滾輪舉å‡è‡ºã€7個(gè)單呿»¾è¼ªèˆ‰å‡è‡ºä»¥åŠ2個(gè)翻轉(zhuÇŽn)機(jÄ«)。
整個(gè)被控å°è±¡åŒ…括22個(gè)å·¥ä½,æ¯å€‹(gè)å·¥ä½ä¸ŠåŒ…å«å¿…需的轉(zhuÇŽn)移電機(jÄ«)或舉å‡é›»æ©Ÿ(jÄ«),æ¤å¤–還有32個(gè)生產(chÇŽn)線傳輸電機(jÄ«)。æ¯å€‹(gè)å·¥ä½å‡ç”±ä¸€å€‹(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組æˆ,用于該工ä½çš„I/O點(diÇŽn)數(shù)據(jù)采集和發(fÄ)é€ä»¥åŠåˆ†æ•£æŽ§åˆ¶ã€‚
2系統(tÇ’ng)çµ(jié)æ§‹(gòu)åŠåŠŸèƒ½
系統(tÇ’ng)包括æ“作員站ã€å·¥ç¨‹å¸«ç«™ã€è‡ªå‹•化系統(tÇ’ng)ã€ç¶²(wÇŽng)絡(luò)å’Œç¾(xià n)å ´I/Oç«™ç‰å¹¾å€‹(gè)部分。
系統(tÇ’ng)å„部分功能:
æ“作員站:æä¾›å…¨æ¼¢åŒ–人機(jÄ«)界é¢ï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)控制系統(tÇ’ng)的監(jiÄn)控æ“作功能(æ“作ã€é¡¯ç¤ºã€å ±(bà o)表ã€å ±(bà o)è¦ã€è¶¨å‹¢),并且å¯ä»¥åœ¨äººæ©Ÿ(jÄ«)界é¢ä¸Šç›´æŽ¥æŸ¥çœ‹å°æ‡‰(yÄ«ng)çš„step7æºç¨‹åºã€‚
工程師站:用于系統(tÇ’ng)的組態(tà i)å’Œç¶è·(hù)。
自動化系統(tÇ’ng):使用SIMATIC控制器完æˆå›žè·¯èª¿(dià o)節(jié)å’Œé‚輯é‹(yùn)算。
ç¾(xià n)å ´I/Oç«™:使用ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù),在è¨(shè)å‚™ç¾(xià n)å ´ç›´æŽ¥é‡‡é›†ç¾(xià n)å ´å„€è¡¨çš„ä¿¡è™Ÿ,控制ç¾(xià n)å ´çš„åŸ·(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)。
ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šProfiBus:用于連接控制單元與æ“作員站以åŠç®¡ç†ç¶²(wÇŽng)絡(luò)。
本系統(tÇ’ng)采用PLC300CPUå’ŒCP342-5ã€CP343-1çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šç›¸é€£æ§‹(gòu)æˆç³»çµ±(tÇ’ng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300å’Œprofibus-DP的主/å¾žç«™æŽ¥å£æ¨¡å¡Šï¼ŒCP343-1是用于連接S7-300和工æ¥(yè)以太網(wÇŽng)çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šã€‚在該控制系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œé™¤äº†ä¸Šè¿°ä¸»ç«™å¤–,從站是由22個(gè)ET200Så’Œ22個(gè)ET200eco組æˆï¼Œåˆ†åˆ¥åˆ†å¸ƒåœ¨å…©æ¢profibusç¶²(wÇŽng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DPæŽ¥å£æ§‹(gòu)æˆprofibusâ… ç·šï¼ŒCP342-5æŽ¥å£æ¨¡å¡Šæ§‹(gòu)æˆprofibusⅡ線。
系統(tÇ’ng)ä¸ET200S從站上采用的IM151-1æŽ¥å£æ¨¡å¡Šæœ‰å…©ç¨®:基本型和標(biÄo)準(zhÇ”n)åž‹ï¼ŒåŸºæœ¬åž‹çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šæ‰€èƒ½æŽ›æŽ¥çš„é›»æºç®¡ç†æ¨¡å¡Šå’ŒI/O模塊個(gè)數(shù)范åœç‚º2~12個(gè),標(biÄo)準(zhÇ”n)åž‹çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šå…¶èŒƒåœç‚º2~63個(gè)。所以當(dÄng)從站I/O模塊較多時(shÃ),宜é¸ç”¨æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)åž‹çš„æŽ¥å£æ¨¡å¡Šã€‚æŽ¥å£æ¨¡å¡Šä¸Šå¸¶æœ‰profibus地å€è¨(shè)定撥碼開關(guÄn)。
系統(tÇ’ng)ä¸ET200eco從站ä¸é¸ç”¨äº†8DIå’Œ16DI兩種模æ¿ï¼Œæ¨¡æ¿çµ(jié)æ§‹(gòu)緊湊,模æ¿çš„供電采用7/8’電æºç·šï¼Œæ¨¡æ¿çš„通訊采用M12通訊接é ã€‚æŽ¥ç·šéˆæ´»è€Œå¿«é€Ÿï¼Œæ–¹ä¾¿æ‹”æ’ã€‚å…¶æŽ¥å£æ¨¡å¡Šä¸Šå¸¶æœ‰2個(gè)旋轉(zhuÇŽn)å¼ç·¨ç¢¼é–‹é—œ(guÄn)用于profibus地å€åˆ†é…。
ç¶²(wÇŽng)絡(luò)è¨(shè)å‚™æŒ‰ç…§é©æ‡‰(yÄ«ng)å·¥æ¥(yè)ç¾(xià n)å ´ç’°(huán)境的程度,以åŠç”Ÿç”¢(chÇŽn)線的布局來考慮é¸ç”¨ä¸åŒé˜²è·(hù)ç‰ç´šã€‚控制箱ä¸çš„æ¨¡å¡Šé‡‡ç”¨é˜²è·(hù)ç‰ç´šç‚º20çš„ET200SI/Oæ¨¡å¡Šï¼Œå°æ‡‰(yÄ«ng)æ¯å€‹(gè)控制箱的還有一個(gè)防è·(hù)ç‰ç´šç‚º67çš„ET200eco模塊,置于生產(chÇŽn)ç·šæ»¾è¼ªä¸‹æ–¹ï¼Œç”±äºŽè©²æ¨¡å¡Šéœ€è¦æŽ¥è§¸åˆ°ç¾(xià n)å ´è¼ƒç‚ºæƒ¡åŠ£çš„ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç’°(huán)å¢ƒï¼Œå› æ¤éœ€è¦æœ‰é˜²æ°´é˜²æ²¹é˜²å¡µç‰åŠŸèƒ½ã€‚
3目標(biÄo)控制系統(tÇ’ng)
3.1系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)
汽車發(fÄ)動機(jÄ«)è£é…線是一個(gè)å°ç™¼(fÄ)動機(jÄ«)é †åºè£é…çš„æµæ°´ç·šå·¥è—éŽç¨‹ã€‚由于工è—çš„ç¹ç‘£æ€§ï¼Œå·¥ç¨‹çš„計(jì)算機(jÄ«)控制系統(tÇ’ng)考慮采用分散控制和集ä¸ç®¡ç†çš„åˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼ï¼Œé‡‡ç”¨ä»¥PLCç‚ºæ ¸å¿ƒæ§‹(gòu)æˆçš„計(jì)算機(jÄ«)控制系統(tÇ’ng),å„ç¨(dú)ç«‹å·¥ä½æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)之間通éŽç¶²(wÇŽng)絡(luò)實(shÃ)ç¾(xià n)數(shù)據(jù)ä¿¡æ¯ã€è³‡æºå…±äº«ã€‚該è£é…線在整個(gè)生產(chÇŽn)éŽç¨‹ä¸è¼ƒç‚ºé—œ(guÄn)éµï¼Œç”±äºŽæ¯å€‹(gè)å·¥ä½ä¹‹é–“æ˜¯æµæ°´ç·šç”Ÿç”¢(chÇŽn)ï¼Œå› æ¤æ¯å€‹(gè)ç’°(huán)節(jié)çš„æŽ§åˆ¶éƒ½å¿…é ˆå…·å‚™é«˜å¯é æ€§å’Œä¸€å®šçš„éˆæ•度,æ‰èƒ½ä¿è‰ç”Ÿç”¢(chÇŽn)的連續(xù)性和穩(wÄ›n)定性。從站ä¸çš„æ¯å€‹(gè)ET200Sç«™å’Œå…¶å°æ‡‰(yÄ«ng)çš„ET200ecoç«™å…±åŒæ§‹(gòu)æˆä¸€å€‹(gè)å·¥ä½,ET200ecoä¸»è¦æ˜¯é‡‡é›†ç¾(xià n)å ´æ•¸(shù)據(jù)之用。ET200S站的模塊置于å°åž‹æŽ§åˆ¶ç®±å…§(nèi),å°äºŽå·¥ä½çš„基本æ“作有兩種方å¼ï¼Œå°±åœ°æŽ§åˆ¶ç®±æ‰‹å‹•æ–¹å¼å’Œå°±åœ°è‡ªå‹•æ–¹å¼ã€‚由于æ¯å€‹(gè)控制工ä½çš„æ“ä½œé€²(jìn)度ä¸ä¸€è‡´ï¼Œæ“作工å¯ä»¥æŒ‰ç…§è£é…è¦æ±‚進(jìn)行手自動切æ›ã€‚特殊情æ³ä¸‹äº¦å¯é€šéŽæ‰‹å‹•æ“作進(jìn)行工件ä½ç½®çš„ä¿®æ£ã€‚
安è£åœ¨å„å·¥ä½çš„分布å¼I/O模塊ET200Så’ŒET200eco通éŽç¾(xià n)å ´æª¢æ¸¬å…ƒä»¶å’Œå‚³æ„Ÿå™¨å°‡ç³»çµ±(tÇ’ng)主è¦çš„監(jiÄn)æŽ§åƒæ•¸(shù)(ä¸»è¦æ˜¯é–‹é—œ(guÄn)é‡)采集進(jìn)來,ET200Så’ŒET200ecoå°‡ç¾(xià n)å ´æ¨¡æ“¬é‡ä¿¡è™Ÿè½‰(zhuÇŽn)æ›ç‚ºé«˜ç²¾åº¦çš„æ•¸(shù)據(jù)é‡ï¼Œé€šéŽæœ€é«˜é€Ÿåº¦å¯é”(dá)12Mçš„Profibus-DPç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šç¶²(wÇŽng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å™¨ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨æ ¹æ“š(jù)具體工è—è¦æ±‚進(jìn)行處ç†ï¼Œå†é€šéŽProfibus-DPç¶²(wÇŽng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S,實(shÃ)ç¾(xià n)å„å·¥ä½çš„æŽ§åˆ¶æµç¨‹ã€‚PROFIBUSæ˜¯å…¨çƒæ‡‰(yÄ«ng)用最廣泛的éŽç¨‹ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šç³»çµ±(tÇ’ng)。PROFIBUS有三種類型:FMSã€DPå’ŒPA。PROFIBUS-FMSå¯ç”¨äºŽé€šç”¨è‡ªå‹•化;PROFIBUS-DPç”¨äºŽåˆ¶é€ æ¥(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于éŽç¨‹è‡ªå‹•化。使用PROFIBUSéŽç¨‹ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“(shù)å¯ä»¥ä½¿ç¡¬ä»¶ã€å·¥ç¨‹è¨(shè)計(jì)ã€å®‰è£èª¿(dià o)試和ç¶ä¿®è²»(fèi)用節(jié)çœ40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它å¯ä»¥æ‡‰(yÄ«ng)用于工æ¥(yè)è‡ªå‹•åŒ–çš„ä¸€åˆ‡é ˜(lÇng)域,包括冶金ã€åŒ–å·¥ã€ç’°(huán)ä¿ã€è¼•å·¥ã€åˆ¶è—¥ç‰é ˜(lÇng)域。除了安è£ç°¡å–®å¤–,它有極高的傳輸速率,å¯é”(dá)12Mbits/s,通訊è·é›¢å¯é”(dá)到1000ç±³ï¼Œå¦‚æžœåŠ å…¥ä¸ç¹¼å™¨å¯ä»¥å°‡é€šè¨Šè·é›¢å»¶é•·åˆ°æ•¸(shù)å公里,具有多種網(wÇŽng)絡(luò)æ‹“?fù)æµ£Y(jié)æ§‹(gòu)(ç¸½ç·šåž‹ã€æ˜Ÿåž‹ã€ç’°(huán)åž‹)å¯ä¾›é¸æ“‡ã€‚在一個(gè)ç¶²(wÇŽng)段上最多å¯é€£æŽ¥Profibus-DP從站å³ET200S或是ET200eco32個(gè)。
標(biÄo)簽:
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