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有編碼器速度反饋矢量控制調試指導

時間:2018-01-16 11:23:21來源:深圳市默貝克驅動技術有限公司

導語:?矢量閉環和過程閉環是不同的概念,矢量閉環為矢量控制下使用編碼器對電機的速度反饋,然后通過PG 卡的輸送給變頻器,然后進行對電機速度的閉環矢量控制。

一、目的

掌握PG å¡çš„æŽ¥ç·šæ–¹å¼ã€é–‰ç’°çŸ¢é‡çš„調試方法(異步電機)。

二、接線方法

主回路:R、S、T æŽ¥ä¸‰ç›¸è¼¸å…¥é›»æºï¼›U、V、W æŽ¥é›»æ©Ÿç·šï¼›

控制回路、PG å¡æŽ¥ç·šæ–¹å¼ï¼šæ ¹æ“šèªªæ˜Žæ›¸çš„要求,以及附錄的PG å¡æŽ¥ç·šæ–¹å¼é€²è¡ŒæŽ¥ç·šï¼›

詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導;

2、F0-00=2,按M éµé»žå‹•,觀察是否正常ï¼›

3、設置 F0-00=1,按照電機名牌設置d0-00~d0-04,并正確選擇d0-12,d0-14ï¼›

4、d0-11 ç‚ºç·¨ç¢¼å™¨æ¯è½‰è„ˆæ²–數,具體請看編碼器銘牌ï¼›

5、d0-05=2,然后按RUN進行電機完整調諧

5、按 M éµé»žå‹•,觀察是否正常,若不正常,更改d0-13ï¼›

6、再進行點動,觀察是否正常。

四、說明

1、矢量閉環和過程閉環是不同的概念,矢量閉環為矢量控制下使用編碼器對電機的速度反饋,然后通過PG å¡çš„輸送給變頻器,然后進行對電機速度的閉環矢量控制ï¼›

過程閉環為一般指的是整個系統的,整個過程的閉環,比如恒壓供水控制,根據實際的反饋水壓和給定的目標水壓進行比較,實現整個控制過程的閉環控制;

2、有編碼器速度反饋矢量控制 , 即F0-00=1 çš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ã€‚

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