工控摘要：編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

高爐卷揚系統是冶金行業煉鐵工藝中的重要環節，由于卷揚系統工藝復雜、操作繁瑣、連鎖保護多，因此卷揚料車運行的安全性、可靠性、穩定性是保障高爐安全生產的重要因素。

隨著編碼器技術的不斷成熟，各大鋼廠逐步將傳統上料系統中的電子接近開關位置感應的機械主令控制方案，改造成為編碼器智能電子主令控制系統，改造后的電子主令控制系統運行可靠、響應速度快、調試簡便、料車定位準確，確保了高爐上料系統的安全可靠工作。

從冶金學角度上看，煉鐵工藝即是鐵生銹、逐步礦化的逆行為，簡單來說，就是從含鐵的化合物里將純鐵還原出來。實際生產中，純凈的鐵不常見，更多的是得到鐵碳合金。將金屬鐵從含鐵礦物(主要為鐵的氧化物)中提煉出來的工藝過程稱為煉鐵，工藝方法有高爐法、直接還原法、熔融還原法、等離子法等，目前各大鋼廠大多采用高爐煉鐵，其工藝過程主要包括配料、加料、吹氧、中間控制、出鋼等幾個環節。

傳統的高爐上料系統采用機械主令開關控制，機械主令控制器由機械傳動機構、感應擋片和接近開關組成，長期運行后，機械主令的缺陷就逐漸暴露出來，如主令蝸輪蝸桿損壞、接近開關反應不靈敏、料車定位調整不便、控制精度低、維護工作量大等。這些缺點隨著高爐利用系數的提高，暴露得越加突出，不僅給電氣維護人員帶來巨大的工作量，而且嚴重制約了高爐的連續生產，其不可靠性甚至可能引發重大的設備事故或人身傷亡。

為克服機械主令控制器的諸多缺陷，使之能穩定準確地定位料車，避免發生料車超極限等多發事故，需要加入編碼器進行閉環矢量控制，優化智能主令系統。通過在卷揚控制系統中增加增量編碼器的使用可以有效控制小車的運行速度，保證小車的穩定運行。而使用絕對值編碼器可以準確地對小車進行定位，提高料車運行的安全性，同時配合原有的接近開關可以避免卷揚系統的冗余性。保證整個改造后的卷揚控制系統運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、能等優點，為高爐安全運行提供了有效保障。

宜科公司大軸套重載型EV系列編碼器，總線接口編碼器絕對值多圈編碼器，廣泛應用在高爐煉鐵的卷揚控制系統上，對上料小車的速度控制和位置檢測完美把控。為控制系統提供高精度、柔性化的信號反饋，幫助系統根據高爐運行狀況調整小車上料速度及小車的到位控制，進而保證系統連續可靠運行。重載型EV系列編碼器具有優秀的抗機械損傷性能，并能在軸上承受較高的徑向和軸向負載，從而保證編碼器在卷揚機這種振動比較大的環境中能夠長期穩定的運行。ELCO總線編碼器根據現場的不同工況提供多種類型的總線協議及輸出方式如Profibus-Dp、DeviceNet、CANopen等。在冶金行業中由于機械安裝位置不同，卷揚控制系統需要和現場有合理的契合度，宜科公司產品系列豐富，可針對現場提供不同的安裝方式和編碼器多種軸徑的選擇。

卷揚控制系統是實現高爐生產自動控制過程的重要組成部分，采用編碼器智能主令控制器代替機械主令控制器提高了系統運行的平穩性、工作的可靠性，在線調試與維護也很方便。現場運行實踐表明，卷揚控制系統采用編碼器智能主令控制后信號準確，分辨率高，小車按照設定速度上行，運行平穩，杜絕了中途停車、超上限等事故的發生，調整方便，日常維護量減少，年創造效益最少可達幾十萬元。