時間:2017-12-14 10:18:14來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
由于開環控制系統具有æ“ä½œæ–¹ä¾¿ï¼Œåƒ¹æ ¼ä½Žå»‰çš„å„ªé»žï¼Œæ‰€ä»¥æˆ‘åœ‹æ‰€é‡‡ç”¨åŸºæœ¬æ˜¯ä»¥é–‹ç’°æŽ§åˆ¶åæ‡‰å¼æ¥é€²é›»æ©Ÿç‚ºä¸»ã€‚é›–ç„¶æ¥é€²é›»æ©Ÿæ‡‰ç”¨å»£æ³›ï¼Œä½†å…¶å¹¶ä¸èƒ½å¦‚åŒæ™®é€šçš„交(ç›´)æµé›»æ©Ÿåœ¨å¸¸è¦æ¢ä»¶ä¸‹ä½¿ç”¨ï¼Œä¸”從起點到終點的é‹è¡Œé€Ÿåº¦åœ¨ç†è«–ç‹€æ³ä¸‹ï¼Œåœ¨é›»æ©Ÿçš„æ¥µé™èµ·å‹•é »çŽ‡å¤§äºŽé‹è¡Œçš„é€Ÿåº¦æ™‚ï¼Œé›»æ©Ÿå¯æŒ‰è¦æ±‚é‹è¡Œï¼Œå¹¶å¯é”åˆ°é æœŸçš„é‹è¡Œé€Ÿåº¦ã€‚é‹è¡Œè‡³è¡Œç¨‹çµæŸæ™‚,也能立å³ç™¼å‡ºå¯ä»¥å¯¦ç¾åœæ¢åŠŸèƒ½çš„è„ˆæ²–ï¼Œå¹¶ä½¿é›»æ©Ÿåœæ¢é‹è¡Œã€‚ä½†å¯¦éš›æƒ…æ³æ˜¯ï¼Œæ¥é€²é›»æ©Ÿèƒ½å¯¦ç¾çš„æ¥µé™èµ·å‹•é 率較低,é ä¸èƒ½æ»¿è¶³è¼ƒé«˜çš„é‹è¡Œé€Ÿåº¦çš„è¦æ±‚。在這種工作狀æ³ä¸‹ï¼Œå¼·è¡Œä½¿é›»æ©Ÿä»¥è¦æ±‚的速度(大于極é™èµ·å‹•é 率)直接起動,則會發生“丟æ¥â€æˆ–無響應。而當電機é‹è¡Œè‡³çµ‚點時,雖然已經立å³åœæ¢ç™¼è„ˆæ²–ï¼Œä»¤å…¶åœæ¢ï¼Œä½†ç”±äºŽæ…£æ€§ä½œç”¨ï¼Œæœƒç™¼ç”Ÿæ²–éŽçµ‚點的ç¾è±¡ï¼Œå³ç”¢ç”ŸéŽæ²–。
特別值得注æ„的是,為了既è¦ä¿è‰ç³»çµ±çš„定ä½ç²¾åº¦(電機的å‡é™é€Ÿç·©æ…¢ï¼Œé˜²æ¢ç”¢ç”Ÿâ€œå¤±æ¥â€æˆ–â€œéŽæ²–â€)åˆè¦ç²å¾—高的定ä½é€Ÿåº¦ï¼Œä¸»æµç³»çµ±éƒ½å°‡å®šä½éŽç¨‹åŠƒåˆ†ç‚ºç²—å®šä½éšŽæ®µå’Œç²¾å®šä½éšŽæ®µé€²è¡Œã€‚æ ¹æ“šç”Ÿç”¢å¯¦è¸ç¶“驗,“丟æ¥â€å’Œâ€œéŽæ²–â€æ˜¯æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨é‹è¡Œä¸æœ€å¸¸å‡ºç¾çš„兩種嚴é‡å½±éŸ¿æ¥é€²é›»æ©Ÿå®šä½ç²¾åº¦çš„“罪éâ€ã€‚
出ç¾å®šä½ä¸æº–的主è¦åŽŸå› åŒ…æ‹¬ï¼š
(1)è¦æ±‚èµ·å‹•åˆé€Ÿåº¦éŽé«˜ï¼Œè¶…éŽé›»æ©Ÿæ¥µé™èµ·å‹•é »çŽ‡ï¼Œæˆ–è€…åŠ é€Ÿåº¦å¤ªå¤§ï¼Œé€ æˆâ€œä¸Ÿæ¥ï¼›
(2)電機馬é”的功率é”ä¸åˆ°ç³»çµ±çš„è¦æ±‚ï¼›
(3)動器工作éŽç¨‹éå—åƒæ“¾ï¼›
(4)控制系統的控制器產生誤動作;
(5)æ›å‘時丟脈沖,單å‘é‹è¡Œå®šä½æº–確,æ›å‘åŽå®šä½å‡ºç¾å差,并雖æ›å‘æ¬¡æ•¸çš„å¢žåŠ å…¶å差泉ç©å°±è¶Šæ˜Žé¡¯ï¼›
(6)軟件å˜åœ¨è¨è¨ˆç¼ºé™·ï¼›
(7)ä½¿ç”¨åŒæ¥å¸¶çš„å ´åˆï¼Œè»Ÿä»¶è£œå„Ÿå¤ªå¤šæˆ–太少。
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