AGV小車的車體由車架和相應的機械電氣部件如減速箱、電機、驅動輪等組成，它是AGV的基礎部分。伺服電機直接跟驅動輪相接，伺服電機直接把動力傳給驅動輪，從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。下面有AGV生產廠家深圳市米克力美科技有限公司給大家分享伺服電機的十大故障分析。

三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。伺服電機主要的故障和分析：

一、電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因

①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

②轉子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉子鐵芯;

③加油;

④檢查并調整電源電壓。

二、電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤;

②電磁干擾;

③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

④現場環境導致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤;

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;

③檢查機械結構，并加以改進;

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或專用端子)。

三、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因

①電源未通（至少兩相未通）;

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;

③過流繼電器調得過小;

④控制設備接線錯誤。

2、故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

③調節繼電器整定值與電動機配合;

④改正接線。

四、電機斷軸

1、故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大;

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

③電機和減速機裝配時不同心;

2、故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;

②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;

③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

五、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①繞組首尾端接錯;

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、故障排除

①檢查并糾正;

②測量電源電壓，設法消除不平衡;

③消除繞組故障。

六、通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

③電源回路接點松動，接觸電阻大;

④電動機負載過大或轉子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點予以修復;

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

④減載或查出并消除機械故障;

⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;

⑦修復軸承。

七、電動機起動困難，額定負載時。

電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機誤接;

③轉子開焊或斷裂;

④轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多。

⑤電機過載。

2、故障排除

①測量電源電壓，設法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點并修復;

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復正確匝數;

⑥減載。

八、電機過熱甚至冒煙

1、故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

④電動機過載或頻繁起動;

⑤電動機缺相，兩相運行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）;

②提高電源電壓或換粗供電導線;

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載；按規定次數控制起動;

⑤恢復三相運行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

九、運行中電動機振動較大

1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

③轉子不平衡;

④轉軸彎曲;

⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障排除

①檢修軸承，必要時更換;

②調整氣隙，使之均勻;

③校正轉子動平衡;

④校直轉軸;

⑤重新校正，使之符合規定。

十、軸承過熱

1、故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質不好含有雜質;

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④軸承內孔偏心，與軸相擦;

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電動機軸彎曲。

2．故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;

④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓;

⑤重新裝配;

⑥重新校正，調整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機軸或更換轉子。

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