行星齒輪減速器屬于精密減速電機，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應用于不同的領域場景中；下面詳細介紹行星齒輪減速器的結構組成和工作原理。

一、行星齒輪減速器結構組成

行星齒輪減速器結構主要又行星輪、太陽輪、內齒圈、行星架、驅動源（馬達、電機）組合而成。

二、行星齒輪減速器工作原理

1.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。