一：毛巾織物的概述
    毛巾織物是指毛巾組織形成毛圈的紡織品。它既是人們生活中必不可少的日用品，也是一種紡織裝飾品。它具有稠密而柔軟的毛圈，良好的吸濕、隔熱、耐磨等性能。毛巾織物外觀花色鮮艷、新穎、美觀。它可以分為面巾、枕巾、浴巾、方巾、毛巾被、毛巾布等等。因此在紡織產品中占有一席重要地位。近來隨著人們生活水平的不斷提高和對外貿易的飛速發展，國內外市場對毛巾產品的質量和花色品種的要求也越來越高。毛巾織物組織是屬于毛圈組織。構成毛巾織物的經紗有兩種:一種叫做地經，它和緯紗相交織后，形成織物。另一種叫做毛經，它與緯紗相交織后，形成毛圈，覆蓋在地布的表面，使地布的表面豎立著一層稠密而均勻的毛圈。毛巾織物的毛圈高度，由長短打緯相差的距離來決定。毛圈高度約等于長短打緯相隔距離的一半。

二：起毛的控制
    毛巾織物的毛圈高度 起毛裝置是毛巾織機的主要機構之一，也是毛巾織機與普通織機的主要區別之一。它的作用是使毛經、地經與緯紗交織后形成毛圈，組成毛巾織物。我司伺服配合浙江某箭桿毛巾織機系統，在控制起毛裝置時運行平穩、快速完全達到了客戶的要求。
    并且我司經過工程師的現場了解，發現在箭桿毛巾織機上很多牌子的伺服在使用過程中伺服電機的損壞類比較高。這是因為伺服電機是裝在起毛裝置的運動軸上，振動非常大很容易把編碼器振壞導至伺服電機無法使用。
    因此，我司專門開發了針對這一行業的專用伺服電機以及配套的專用伺服驅動器。

伺服的參數設置：
      Pr0008=32000（位置環比例增益）
      Pr009=2000   （位置環比例微分系數)
      Pr010=1800   （速度環比例增益系數）
      Pr011=100    （速度環積分系數）
      Pr012=20      （電流環比列系數）
      Pr013=80       （電流環積分系數）
      Pr039=800      （位置環輸出濾波系數）
      Pr040=300    （速度環輸出濾波系數）
      Pr041=0      （電流環輸出濾波系數）
      Pr065=34     （電機額定電流值）

三：總結
    杭州之山伺服系統完全滿足了箭桿織機的要求，已應用在幾家較大的廠家。使用下來質量穩定可靠，在客戶處取得了不錯的口碑，并幫客戶節省了成本。
      以后期待能和更多的箭桿織機廠家合作共創發展。