一 : 介紹
      電腦針織橫機是用來編織羊毛衫的，它是機電一體化在針織機械上的應用。自從1975年第一臺商業化電腦橫機問世以來，經過20多年的發展，電腦橫機已經達到了比較完善的程度，現已成為針織橫機發展的方向。與普通橫機比較，電腦橫機具有自動化程度高、生產效率高、花型變換方便、產品質量易于控制的等優點，廣泛的產品可能性尤其受到國內生產廠家的重視。目前國內電腦橫機行業里多配置兩套交流伺服系統，用于橫機上機頭和搖床的控制。主伺服用于機頭驅動系統，搖床伺服用于針床移位系統。

二：電腦橫機系統簡單工作原理
    所有與編織有關的動作（如選針、三角變換、密度調節、導紗、針床橫移等）都是由預先編制的程序，通過電腦控制器向各執行元件（電動機、電子選針器、電磁鐵等）發出動作信號，去驅動有關機構與機件而實現編織過程。
      電腦針織橫機主要可以分為8個部分：主控制箱、操作面板、紗架、橫機機頭、針床、走梭軌道、牽拉桿、底架
      1 主控制箱：包括上位PC機的主電路板和伺服電機的驅動板等。控制箱里的存儲器和控制CPU分別存儲已輸入的程序和根據輸入的程序對機器進行控制，以及對各種反饋信號進行處理，它是控制部分的核心。
      2 操作面板：包括顯示器和鍵盤，用于實時顯示控制參數或用來通過鍵盤對紡織程序和紡織數據進行修改，是人機交互的窗口。
      3 紗架：用于紗線的導入。
      4 橫機機頭：是整個橫機最復雜，包括了最多控制機構也是直接控制編織的機構，是橫機的心臟。其主要包括導紗機構，三角機構，紡織選針機構，密度控制結構和信號檢測機構。
      5 針床，機頭針床上往復運動通過選針和其自身橫移來完成織物編織。
      6 走梭軌道：用于引導導紗器和紗嘴。
      7 牽拉桿。
      8 底架。

三：之山伺服參數設置
      之山伺服應用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅動主電機（1KW，1500RPM）通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復運動，第二部分驅動搖床電機（0.75KW，3000RPM）通過皮帶，帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。目前，之山伺服系統已經成功運用在國內大多電腦橫機廠家，以下是之山伺服參數設置。

1：參數設置說

（1）主床參數
      Pr000=1  (控制方式選擇，1：位置控制)；
      Pr003=0/1(電機運行方向設置，可用于改變電機方向)；
      Pr004=1（輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母）；
      Pr005=1（輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子）；
      Pr008=55 (位置環比例系數)；
      Pr010=2000 (速度環比例系數)；
      Pr011=78 (速度環積分系數)；
      Pr054=9 (輸出分頻)；
（2）搖床參數
      Pr000=1  (控制方式選擇，1：位置控制)；
      Pr003=0/1(電機運行方向設置，可用于改變電機方向)；
      Pr004=1（輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母）；
      Pr005=10（輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子）；
      Pr008=55 (位置環比例系數)；
      Pr010=2000 (速度環比例系數)；
      Pr011=78 (速度環積分系數)；

四：結論
      之山伺服在電腦橫機中應用證明了本伺服系統具有響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。經過客戶使用，在電腦橫機中使用之山伺服系統編織出來的羊毛衫等針織物均能符合要求，可以有效提高生產效率。