摘要：本文基于對內衣機工作原理等分析，分析無縫內衣圓機控制系統及其控制對象特點,研究整體控制策略,利用FPGA器件設計工控機，實現了I/O擴展。同時利用模塊化設計驅動電路,控制選針器、氣閥、步進電機和伺服電機等設備,完成對三角機構、導紗管、織針、機筒針位等的實時控制。
本文介紹了之山G系列伺服系統在內衣機中的應用，給出了伺服驅動器關鍵參數的設置。

1、引言
　　電腦針織內衣機采用先進的全電腦控制系統，對各種編織過程中出現的故障、非法運作、不安全因素能進行出錯報警，使操作人員更加安全，使編織更加順利。電腦針織內衣機，可運用天然，合成，人造等各種纖維及紗線原料編織成任何款式的內衣、隨著生活水平的提高，對電腦內衣機的需求越來越大，要求也相對的提高，伺服應用在內衣機上也順理成章。

2、內衣機原理簡介
　　內衣機的一般結構針織機主要由給紗或送紗機構,編織機構,牽引卷取機構,傳動機構,電子控制機構及輔助機構構成。客戶可以將任何種類的平布、提花和組織成型服裝和各種內衣工藝圖案，通過電腦處理各級組織專門的指令，這些指令控制針織機上的選針器和伺服傳動裝置，可任意調節和密度調整，編織出您想生產的各種機物。電腦針織內衣機主要由控制程序、傳動系統、成全裝置、成圈路數、集圈裝置等組成。控制程序：通過自主研發的集成電路控制所用輸出，通過USB接口接受程序和數據。傳動系統：采用伺服電機，通過同步帶傳動。成全裝置：采用步進電機獨立控制，每路可快速變化密度。集圈裝置：由8個集圈三角組成，采用氣缸控制。內衣機外形圖如圖一所示：

3、控制要求及功能
　　1）．伺服高定位精度；（要求每次定位誤差不超過4個脈沖）
　　2）．具備正常停車與急停功能；（即電機在運行時按下停止鍵或急停鍵機器能迅速平穩的停車，再啟動時能迅速平穩的起動。）
　　3）．具有原點回歸功能；
　　4）．高速穩定運行；（能夠配合前端灌裝生產線的送料速度，實現旋轉定位機構旋轉速度1~1000r/min可以任意調節。）
　　5）．能夠在人機界面上直觀的顯示伺服的工作狀態和故障信息；
　　6）．具有禁止反轉功能。
4、結論
       之山伺服對內衣機的控制具有響應快、精度高、噪聲小、穩定性高、操作靈活等優點。編織出的內衣經過檢測，各項指標都滿足要求。目前在無縫內衣機行業上已有廣泛的應用。