南京奧聯汽車電子電器股份有限公司（以下簡稱奧聯公司）是一家研發設計、生產銷售汽車電子電器零部件的國家級高新技術企業。公司致力于為整車汽車廠（家用乘用汽車、重型卡車、混合動力車輛等）提供優質的汽車零部件，如電子油門踏板、電子節氣門、換擋器、空調控制器等。

汽車空調控制器是奧聯公司的主力產品。目前，汽車空調控制器的生產檢測部分是在兩臺不同的機器上進行。第一臺機器負責將控制器總成所有電信號、邏輯功能、拉絲位移行程等全部進行測試。第二臺機器負責將控制器的整體背光、指示燈、按鈕、旋鈕處的背光等25個測試點的RGB顏色及亮度進行全部測試，并與標準樣件進行一一對比。

但是，在對汽車空調控制器進行RGB顏色及亮度檢測時，有一個很大的難題：由于測試點很多，而且每個點的RGB顏色及亮度都要與客戶認可的標準樣件進行對比。但是在不同的生產批次中，控制器背光的顏色可能有所不同。而且生產節拍必須控制在小于20s，需要100%全檢，所以通過人的眼睛去檢測，很難做到。

如果不能準確識別出產品特定區域燈的顏色RGB及亮度值，就不能保證生產線上的零件顏色與客戶簽訂的標準樣件一致，最終會導致合作失敗。因此，為了提升檢驗水平，奧聯公司需要基于視覺相應的傳感器和應用方案，來解決上述難點。

這時，上海貝特威自動化科技有限公司南京分公司向奧聯公司推薦了康耐視公司的視覺解決方案。基于對康耐視品牌的信任，奧聯公司與康耐視公司的技術工程師進行了深入交流和溝通，向對方詳細闡述了測試需求。如：測試核心內容是背光及特定區域燈的顏色（RGB）及亮度的值；要能完成多點一次檢測，并同時將采集數據有序發送給上位機；分辨率要高，RGB采集精度要控制在<10；通過以太網TCP/IP協議通訊和外部IO點來控制相機拍照；需要外部光源等。

按照奧聯公司提供的測試需求說明及清單，康耐視公司的技術工程師做出了一份詳細的測試方案，并到現場進行演示，其應用效果得到了奧聯公司工程師們的一致認可。

康耐視公司所提供的測試方案如下。

1）采用In-Sight視覺系統，8mm智能相機鏡頭、1600*1200分辨率，像素精度為0.3mm/pix，視野范圍長邊170mm。具備標準工業以太網/IP協議，具備外部IO點控制接口?？梢蕴峁┛梢暬臉藴孰娮訑祿砭幊唐脚_，軟件使用方便高效，檢測工具多。

2）第一步，先將產品固定到操作柜里面（暗室），安裝好相機，將相機分配好IP地址，與電腦聯網通訊，進行開發調試。

3）檢測流程如圖1所示。

圖1

4）具體相機測試方案說明如下。

（1）取象圖片效果如圖2所示（局部）。

圖2

（2）處理后圖片如圖3所示。

圖3

先用In-Sight視覺系統提供的PatMax工具搜尋一個可靠圖案作為定位器，當前圖中以較大的紅色圓圈內的圖案作為定位器（有十字架標記）。然后當產品位置發生變動時，其它檢測顏色的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動，而不至于找不到要檢測的區域。

圖中紅色小圓圈內會分別有一個更小的藍色圓圈，那是對不同顏色區域的檢測工具，它們將在以下圖案中跟隨定位器一起運動，始終檢測定義好的顏色區域。

（3）檢測結果顯示如圖4所示。

圖4 

（圖片說明：藍、紅、白分別為對藍燈、紅燈、及白色背光燈的顏色檢測數據，其中包括其RGB值及亮度值。）

（4）發送數據設置及演示說明如圖5所示。

In-sight軟件-選擇板-輸入/輸出-網絡-WriteDevice

以上四步驟即可完成數據的發送，以下是超級終端模擬接受數據設置。

圖5

（5）上位機接收相機數據后進行處理，結果如圖6所示。

圖6

軟件里面記錄標準樣件的每個測試點數據，當上位機收到相機數據后，將每個測試點與標準件的測試點進行RGB值及亮度值的對比分析，若超過偏差，則自動判斷不合格。

按照康耐視公司量身定制的技術方案，奧聯公司成功應用了In-Sight視覺系統。在生產線上，通過智能相機讀取出產品特定區域燈的顏色RGB及亮度值，跟與客戶簽訂的標準樣件進行對比分析，由電腦軟件自動計算偏差。若RGB的偏差值超過一定值（比如10），將自動判斷產品是否合格，從而保證最終生產的零件顏色與客戶簽訂的標準樣件一致。100%的合格率使奧聯公司的汽車空調控制器最終得到了客戶的認可，雙方合作順利進行。

“在使用了In-Sight視覺系統后，我們解決了種種難題，最終保證了產品順利交付，質量管控措施也得到了客戶高度認可。”奧聯公司的技術負責人表示，“另外，為保證產品質量及數據可追溯，我們還將加大條碼采集與識別功能的能力和范圍，以進一步提高公司的生產效率和自動化水平。康耐視為我們提供了不可估量的價值，是值得信賴的合作伙伴。”

圖片

產品安裝現場圖片：

相機采集程序圖片：

RGB顏色檢測系統軟件：

上位機通過TCP/IP協議與相機建立網絡后，上位機發送給相機拍照命令，相機將采集的25個點數據，發給上位機，上位機軟件根據標準樣件進行數據對比，給出判斷結果。