時間:2019-08-01 14:12:48來æºï¼šåº·è€è¦–(COGNEX)
隨著全çƒåŒ–ã€å¤–包和國際åˆè³‡ä¼æ¥é¢¨æ½®ï¼Œç”Ÿç”¢åœ°é布世界å„地的制藥和醫療è¨å‚™å…¬å¸ä¹Ÿæ„ˆä¾†æ„ˆå¤šã€‚如今的生產線普é采用標準化檢驗和IDè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œä½¿è³‡æ–¹ç¸½æˆæœ¬æ¯”以往é™ä½Žä¸å°‘ã€‚ä½†æ˜¯ï¼Œé€™ä¹Ÿä½¿å¾—ä¾›è²¨å•†å¿…é ˆèƒ½å¤ é‹é€å¹¶æ”¯æŒå¤§è¦æ¨¡éƒ¨ç½²ï¼Œé€™ä¹Ÿå°±æ„味著……需è¦åœ¨å¤šè™•è¨ç½®å½±åƒç›£è¦–器。
ä½œç‚ºå…¨çƒæ©Ÿå™¨è¦–è¦ºé ˜å°Žè€…ä¹‹ä¸€ï¼Œåº·è€è¦–æ“æœ‰è¡Œæ¥é ˜å…ˆçš„視覺檢驗和è˜åˆ¥ç³»çµ±ï¼Œå¯ä»¥ç‚ºåˆ¶é€ 商和è¨å‚™ä¾›è²¨å•†æä¾›æ›´å®‰å…¨çš„ä¿éšœï¼Œå¹¶å¹«åŠ©ä»–å€‘åœ¨é¢å°å¿«é€Ÿé€¼é€²çš„æ³•è¦æœŸé™æ™‚表ç¾å¾—更為從容ï¼
下é¢,就由å°ç·¨å°±ç‚ºæ‚¨å¤§è‡´ä»‹ç´¹å¹¾å€‹åº·è€è¦–在醫療行æ¥çš„經典應用案例å§~
1In-Sight視覺系統
å°æ³¨å°„液袋進行精確定ä½å¹¶å¼•導機器人高效抓å–
è˜‡å·žç€šå·æ©Ÿé›»æœ‰é™å…¬å¸(ä»¥ä¸‹ç°¡ç¨±ç€šå·æ©Ÿé›»å…¬å¸)æ˜¯é ˜å…ˆçš„å°ˆæ¥é†«ç™‚è¨å‚™ã€é†«è—¥ç”¢å“ä»¥åŠæ‰‹è¡“周邊產å“供應商。由于公å¸ç”¢å“事關患者和醫è·äººå“¡çš„äººèº«å®‰å…¨ï¼Œå› æ¤è¦æ±‚生產確ä¿é›¶å‡ºéŒ¯çŽ‡ã€‚
éŽåŽ»ï¼Œç€šå·æ©Ÿé›»å…¬å¸å°è¼¸æ¶²é‡é ã€é‡é å°å¥—ã€è¼¸æ¶²ç®¡ç‰ç”¢å“多采用手工包è£çš„æ–¹å¼ï¼Œå·¥ä½œé‡å¤§ï¼Œå®¹æ˜“放錯ä½ç½®â€”—這ä¸ä½†æœƒå½±éŸ¿ç”¢å“質é‡ï¼Œè€Œä¸”ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ä½Žã€‚å› æ¤ï¼Œå…¬å¸æ±ºå®šåœ¨ç”Ÿç”¢ç·šä¸Šä½¿ç”¨æ©Ÿå™¨äººï¼Œå¹¶é…åˆè¦–覺檢測è¨å‚™åŠè‡ªå‹•ç†±å°æ©Ÿå¯¦ç¾è‡ªå‹•包è£ï¼Œä»¥æå‡ç”Ÿç”¢è‡ªå‹•化水平和生產效率,但處ç†é€Ÿåº¦å’Œç²¾åº¦ä¾ç„¶ä¸å¤ªç†æƒ³ã€‚
ç•¶é‡‡ç”¨æ“æœ‰PatMax工具的康è€è¦–In-Sight視覺系統åŽï¼Œç€šå·æ©Ÿé›»å…¬å¸ç”Ÿç”¢ç·šçš„æ©Ÿå™¨äººæ¥µå¤§ç¨‹åº¦åœ°æé«˜äº†é¹½æ°´è¢‹æŠ“å–æ”¾ç½®çš„處ç†é€Ÿåº¦å’Œè‡ªå‹•化程度,極大地æé«˜äº†ç”¢é‡ï¼Œå¹¶æ¸›å°‘人為的失誤。
圖1. 查找一個å°åž‹çš„é¹½æ°´è¢‹ï¼Œç¶ è‰²åå—ç®é 為抓å–到的點(å¯é€šåŠ æ¸›ï¼Œä¾†èª¿æ•´å‚³é€çš„忍™)
2 In-Sight視覺系統
å¯é«˜æ•ˆè§£æ±ºå¤§è¼¸æ¶²ç”¢å“標簽的快速檢測å•題
å±±æ±ç§‘å€«è—¥æ¥æœ‰é™å…¬å¸(以下簡稱科倫藥æ¥)主è¦å¾žäº‹å¤§å®¹é‡æ³¨å°„åŠ‘çš„ç”Ÿç”¢åˆ¶é€ ï¼Œå¹´ç”¢å¤§è¼¸æ¶²30000è¬ç“¶ã€‚為ä¿è‰100%的產å“åˆæ ¼çŽ‡ï¼Œç§‘å€«è—¥æ¥åŸ·è¡Œä¸€å¥—復雜的檢測æµç¨‹ï¼Œæ¶µè“‹ç‡ˆæª¢ã€æ¨™ç°½æª¢æ¸¬ã€åŒ…è£ã€åº«å˜ç‰ç’°ç¯€ã€‚
之å‰ï¼Œåœ¨ç”Ÿç”¢ç·šçš„輸液瓶標簽檢測環節ä¸å…¨éƒ¨éƒ½æ˜¯äººå·¥æ“作。一個崗ä½ä¸Š3åæª¢æ¸¬å·¥ï¼Œæ™‚å¸¸æœ‰æ¼æª¢çš„æƒ…æ³ç™¼ç”Ÿï¼Œæ¯”å¦‚èŠ±ç°½ã€æ–œç°½ï¼Œä¸”å‹žå‹•å¼·åº¦å¤§ã€‚å› æ¤ï¼Œç§‘å€«è—¥æ¥æ±ºå®šé€²è¡Œé‡‡ç”¨æ©Ÿå™¨è¦–覺技術以解決標簽å—符(å—符匹é…)ã€æ¨™ç°½å‚¾æ–œåº¦æª¢æ¸¬ç‰å•題。
åŽä¾†ç§‘倫藥æ¥é‡‡ç”¨äº†å…©å¥—康è€è¦–In-Sightè¦–è¦ºç³»çµ±ï¼ŒåŒæ™‚é…備康è€è¦–的觸摸å±ä½œç‚ºäººæ©Ÿäº¤äº’的窗å£ã€‚In-Sight視覺系統ä¸è² 眾望,在ç¾å ´å¹«åŠ©ç§‘å€«è—¥æ¥å¯¦ç¾äº†é«˜é€Ÿæª¢æ¸¬ç”¢å“æ¨™ç°½çš„æŠ€è¡“æ”¹é€ ä»»å‹™ï¼Œå¹¶å¾—åˆ°äº†å®¢æˆ¶å’Œé …ç›®å·¥ç¨‹æ–¹çš„èªå¯å’Œè´Šè¨±ã€‚
圖2. In-Sight 視覺系統的應用
3In-Sight視覺系統
具有è±å¯Œçš„工具檢測醫用塑料瓶的缺陷
北京奧星æ’迅包è£ç§‘技有é™å…¬å¸(簡稱奧星æ’è¿…å…¬å¸)致力于制藥åŠç”Ÿå‘½ç§‘å¸è¡Œæ¥ï¼Œ 1991å¹´å»ºå» ä»¥ä¾†å…¶ç”¢å“以高質é‡åœ¨æ¥ç•Œèžå。公å¸ä¸»è¦æ¥å‹™åŒ…括æç¾Žå…ˆé€²åˆ¶è—¥è¨å‚™ã€åŒ…è£æ©Ÿæ¢°çš„銷售;生產技術ã€å·¥ç¨‹è¨è¨ˆã€é …目管ç†ã€å·¥ç¨‹ç¸½åŒ…çš„æœå‹™;醫藥耗æé¡žç”¢å“çš„ç ”ç™¼ã€ç”Ÿç”¢ã€éŠ·å”®ç‰ã€‚
éŽåŽ»ï¼Œå¥§æ˜Ÿæ’è¿…å…¬å¸ç”Ÿç”¢çš„醫用塑料瓶ä¾é 人工檢測,為完æˆåš´æ ¼çš„æª¢æ¸¬è¦æ±‚,ä¸åƒ…å 用了大é‡äººåŠ›è³‡æºï¼Œè€Œä¸”分æ€çš„質é‡ä¹Ÿæœ‰æ‰€å·®ç•°ã€‚
通éŽé‡‡ç”¨æ“有è±å¯Œå·¥å…·ï¼ˆPatMaxã€Blob &ExtractHistogram)的In-Sight視覺系統,å†åŠ ä¸Šåº·è€è¦–çš„æŠ€è¡“å·¥ç¨‹å¸«å°æŠ€è¡“ç´°ç¯€çš„ç²¾å¿ƒè™•ç†ï¼Œå¥§æ˜Ÿæ’è¿…å…¬å¸åˆ†æ€å’Œæª¢æ¸¬å¡‘料瓶的生產效率大大æå‡ï¼Œç¯€ç´„äº†äººåŠ›æˆæœ¬ï¼Œç¢ºä¿äº†ç”¢å“質é‡ã€‚
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