機床上下料機器人自動化系統集成商（力生）的機器人集成應用工程師，根據客戶的實際情況，選用世界最先進的機器人技術，從而使工程項目能在最大程度上的得到優化。

FANUC的LRMate200iD工業機器人，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用iRVision2D視覺可實現工件的快速識別與高速取放。

機器人廣泛采用日本FANUC的LRMate200iC系列的機器人單體，客戶定制的數控車床、加工中心等機床上下料自動化的項目中，FANUC機器人都有出色的表現，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，獲得了汽車、電子、機械加工等行業客戶的廣泛贊譽。

圖：LRMate200iD

LRMate200iD系列是多功能智能6軸小型機器人機械手，可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測的機器人集成。廣泛用于數控車床、加工中心等機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸的機器人自動化上下料系統集成。

LRMate200iD系列機器人，其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場合。還具有以下特點：

1、根據不同的應用需求，可提供多種規格的選擇：標準型號，高速型號(5H)，潔凈等級為100的型號(5C,5LC)，應用于清洗作業的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。

2、機械臂橫截面優化縮小到老款機的42%;更適合狹窄空間場合的作業。

3、機械結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。

4、高剛性的手臂和最先進的私服技術保證高速作業時運動平穩無振動。

5、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

6、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下，(如粉塵、油污等)。

7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

8、提供iRVision(集成視覺)和壓力感應潛入等先進智能功能選項。

圖：LRMate系列機器人機床上下料

轉載自：《機器人焊接應用機器人焊接應用》作者：史見新