一項目簡介

1.1行業介紹

為了解決國內大多數電線線纜人工排線成圈打扎效率低的難題，從而研制、開發了該設備。該設備適用于電線電纜的卷繞，踩動腳踏機器自動繞線，達到繞線長度馬上停止。后續還有扎帶固定等步驟。主要針對各類線纜生產廠家繞線扎線難，員工工作量，工作強度大，而研發生產的。本機械操作簡單，產量穩定，員工勞動強度減弱。產量是傳統手工生產的2-3倍，大大降低了生產成本。

1.2客戶需求

客戶委托開發這種設備將一段長線繞好并用扎帶固定牢。

圖1繞線成品

1.3解決方案及控制要求

此設備需要精準控制伺服定位，為此需要多次使用中斷來使設備立刻停止。氣缸運動過程中，為避免氣壓過大使機械手大力伸出或縮回，引起設備震動過大，為此加入緩沖。

二控制系統設計

2．1硬件配置

設備的控制核心采用永宏B1-40MT主機一臺，B1-8YT模塊一個，人機界面采用了永宏FT系列7寸觸摸屏。另有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及編碼器各種控制按鈕氣缸等。硬件配置圖如下所示。

圖2硬件配置圖

2．2控制工藝流程設計

系統分為半自動部分和手動部分。半自動流程如下：

圖3主站流程圖

2.3軟件設計

2.3.1中斷及其他設計

該設備中，為了達到更快的反應速度，因此要減少PLC的掃描周期，為了減小掃描周期，所以將一部分程序放入子程序中，可以隨時調用。

圖4調用子程序

轉盤需要高速脈沖控制，在剩余一定圈數時，首先減速，在到達指定位置時，利用中斷，立即停止輸出。

圖5中斷

2.3.2觸摸屏設計

圖7觸摸屏畫面（部分）

三設備調試

伺服電機在使用時調整好系統參數，使電機剛性適合，不發抖。為了避免伺服定位因環境干擾而不夠精準，在線材的選擇上，信號線方面最好使用屏蔽線以防止丟脈沖。

圖8電氣原理圖

圖9設備示意圖

四總結

經過幾天的編程調試，設備運行效果達到了客戶的要求。通過此項目，我們了解到了永宏PLC在高速脈沖方面的強大功能。永宏B1系列簡易型PLC，作為小型PLC中的一員，在伺服定位方面凸顯出了卓越的性能。我們有理由相信，永宏PLC在未來將有更好的發展。

五參考文獻

[1]范堤商貿（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】.2010

[2]范堤商貿（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊II【進階應用篇】.2010

[3]永宏電機股份有限公司.泛用交流伺服驅動器簡易手冊.2012